[实用新型]行星齿轮式组合传动机

权利要求书

1.一种行星齿轮式组合传动机，其特征在于：包括箱体（3）、输入构件、输出构件、支撑构件、支撑筒体（13）和传动构件；

所述箱体（3）的一端设置输入构件，箱体（3）的另一端设置至少一个输出构件，箱体（3）内设置支撑筒体（13）；所述支撑筒体（13）设置支撑构件和传动构件；

所述输出构件与传动构件传动连接；

所述支撑构件包括第一封板（7）、第二封板（11）和第三封板（36）并依次设置于箱体（3）内，第一封板（7）和第二封板（11）置于箱体（3）的一端，第三封板（36）置于箱体（3）的另一端；

所述输入构件包括输入轴（2）、输入主动齿轮（50）、定位轴套筒（5）、从动齿轮（6）；所述输入轴（2）依次贯穿箱体（3）、第一封板（7）、输入主动齿轮（50）和第二封板（11），所述输入轴（2）在箱体（3）、第一封板（7）和第二封板（11）上设置轴承，所述输入轴（2）与输入主动齿轮（50）设置插键固定连接；所述输入主动齿轮（50）与设在定位轴套筒（5）的从动齿轮（6）相匹配的外啮合传动连接；该从动齿轮（6）通过插键限制固定于定位轴套筒（5）；

所述传动构件包括定位轴（17）、行星轴（40）、支撑板（12）、A齿环（15）、B齿轮（16）、C齿轮（20）、A双齿轮（18）、B双齿轮（21）、B输出齿轮（37）、A行星齿轮（41）、B行星齿轮（43）、C行星齿轮（44）、N行星齿轮（45）、D行星齿轮（46）、E行星齿轮（47）、F行星齿轮（49）、行星轴套筒B（48）、行星轴套筒A（42）和输入主动齿轮（50）；

所述定位轴（17）的二端分别设置轴承用于分别与第一封板（7）、第三封板（36）旋转连接，所述定位轴（17）依次设置定位轴套筒（5）、B齿轮（16）、A双齿轮（18）、C齿轮（20）、B双齿轮（21）和B输出齿轮（37），定位轴（17）分别与B齿轮（16）、C齿轮（20）和B双齿轮（21）设置插键固定连接，定位轴（17）分别与设置轴承的A双齿轮（18）和输出齿轮（37）旋转连接；

所述定位轴套筒（5）依次贯穿第二封板（11）、支撑板（12）、A齿轮（14），所述第二封板（11）、支撑板（12）分别与定位轴套筒（5）旋转连接，所述定位轴套筒（5）通过插键和A齿轮（14）固定连接；

所述行星轴（40）二端分别通过滚动轴承Ⅱ（39）与支撑板（12）、B输出齿轮（37）固定旋转连接；行星轴（40）依次设置行星轴套筒B（48）、行星轴套筒A（42）和A行星齿轮（41），所述行星轴套筒B（48）、行星轴套筒A（42）、A行星齿轮（41）套于行星轴（40）；

所述行星轴套筒B（48）的二端分别用插键固定安装D行星齿轮（46）和F行星齿轮（49），行星轴套筒B（48）与E行星齿轮（47）设置轴承旋转连接；

所述E行星齿轮（47）和支撑筒体（13）的A齿环（15）相匹配的啮合传动连接；

所述D行星齿轮（46）用插键固定在行星轴套筒B（48）的一端与A双齿轮（18）相匹配的啮合传动连接；

所述F行星齿轮（49）用插键固定在行星轴套筒B（48）的另一端与A齿轮（14）相匹配的啮合传动连接；

所述行星轴套筒A（42）安装有B行星齿轮（43）、C行星齿轮（44）和N行星齿轮（45）；

所述B行星齿轮（43）与B双齿轮（21）的一端相匹配的啮合传动连接，所述B双齿轮（21）的另一端与A行星齿轮（41）的一端相匹配的啮合传动连接，所述A行星齿轮（41）的另一端与支撑筒体（13）的C齿环（22）相匹配的啮合传动连接；

所述C行星齿轮（44）的一端与C齿轮（20）相匹配的啮合传动连接，其另一端与支撑筒体（13）的B齿环（19）相匹配的啮合传动连接；

所述支撑筒体（13）的侧面开设有啮合口（35），该啮合口（35）对齐B输出齿轮（37）；

所述输出构件包括A输出齿轮（26）、轴承座Ⅰ（24）和输出轴（32），所述轴承座Ⅰ（24）安装于啮合口（35）边缘，所述输出轴（32）的一端旋转固定连接于轴承座Ⅰ（24），另一端贯穿A输出齿轮（26）和箱体（3），并向外延伸；所述A输出齿轮（26）固定于输出轴（32），并通过啮合口（35）伸入支撑筒体（13）内与B输出齿轮（37）相匹配的啮合传动。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮式组合传动机，其特征在于：所述行星轴（40）的数量为3根以上。