[实用新型]一种锂电池极片的定位机构

权利要求书

1.一种锂电池极片的定位机构，包括控制电路，其特征在于，还包括用于对输送装置输送的单片极片进行CCD定位的CCD定位机构(1)和用于对所述输送装置输送的多片极片进行收集的收集机构(2)，所述CCD定位机构(1)和所述收集机构(2)分别与所述控制电路电性连接，所述CCD定位机构(1)包括定位平台(3)和XYθ自动对位机(4)，所述XYθ自动对位机(4)设置于所述定位平台(3)，所述收集机构(2)包括收集盒(5)和用于驱动所述收集盒(5)做往返运动的驱动装置，所述驱动装置设置于所述收集盒(5)；

当所述输送装置输送的是多片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒(5)移至所述定位平台(3)的上方，以便所述输送装置将所述多片极片放至所述收集盒(5)；

当所述输送装置输送的是单片极片时，所述驱动装置驱动所述收集盒(5)离开所述定位平台(3)的上方，以便所述输送装置将所述单片极片放至所述定位平台(3)上进行CCD定位。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的定位机构，其特征在于，所述CCD定位机构(1)还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置包括真空发生器和吸附口(6)，所述真空发生器和所述吸附口(6)通过密封管道连接，所述吸附口(6)设置于所述定位平台(3)的底板上表面的中心位置，所述XYθ自动对位机(4)设置于所述定位平台(3)的底板，所述XYθ自动对位机(4)包括X方向对位装置(7)、Y方向对位装置(8)和θ旋转对位装置，所述X方向对位装置(7)和所述Y方向对位装置(8)上下正交设置。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的定位机构，其特征在于，所述驱动装置包括左气缸驱动结构和右气缸驱动结构，所述左气缸驱动结构的活塞杆和所述收集盒(5)的左端固定连接，所述右气缸驱动结构的活塞杆和所述收集盒(5)的右端固定连接，所述左气缸驱动结构的活塞杆和所述右气缸驱动结构的活塞杆分别对应设置于所述定位平台(3)的左下方位置和右下方位置。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的定位机构，其特征在于，所述输送装置包括正极片取片机械手和负极片取片机械手，所述极片包括正极片和负极片。

5.根据权利要求2所述的一种锂电池极片的定位机构，其特征在于，所述输送装置还包括用于检测所述输送装置是否输送多片极片的超声波传感器，所述超声波传感器固定连接于所述定位平台(3)。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池极片的定位机构，其特征在于，所述收集机构(2)还包括用于检测所述收集盒(5)内的极片是否超过预设阈值的极片监测电路，所述极片监测电路和所述控制电路电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池极片的定位机构，其特征在于，所述锂电池极片的定位机构还包括用于提醒所述收集盒(5)内的极片超过所述预设阈值的提醒电路，所述提醒电路和所述控制电路电性连接，所述提醒电路为指示灯电路和/或蜂鸣器电路。

8.根据权利要求6所述的一种锂电池极片的定位机构，其特征在于，所述极片监测电路为重力感应电路，所述重力感应电路的重力传感器设置于所述收集盒(5)的底板下表面的中心位置。