[实用新型]一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪

权利要求书

1.一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪，包括拉杆(1)、软垫(2)、上部箱体(3)、把手(4)、下部箱体(5)、脚架(6)、脚轮(7)、安装板(8)、复位弹簧(9)、脚踏板(10)、支撑架(11)、鞋帮(12)、滑槽(13)、母座(14)、导向杆(15)、丝杠(16)、器体(17)和伺服电机(18)，其特征在于：所述上部箱体(3)的顶端设置有软垫(2)，且上部箱体(3)的一侧安装有拉杆(1)，所述安装板(8)的两侧设置有滑槽(13)，且滑槽(13)与上部箱体(3)内部设置的滑块滑动连接，所述安装板(8)的上端固定有支撑架(11)，且支撑架(11)与脚踏板(10)通过销轴活动连接，所述脚踏板(10)的一端通过复位弹簧(9)与安装板(8)的上表面固定连接，且脚踏板(10)的上表面安装有鞋帮(12)，所述下部箱体(5)的一侧固定有脚架(6)，且脚架(6)上安装有脚轮(7)，所述下部箱体(5)的内部安装有伺服电机(18)和器体(17)，且器体(17)的内部设置有涡轮和蜗杆，所述伺服电机(18)的输出轴通过联轴器与器体(17)内部的蜗杆固定链接，蜗杆与涡轮通过轮齿啮合转动连接，且丝杠(16)的一端与涡轮的中心孔固定连接，所述丝杠(16)与母座(14)通过螺纹啮合转动连接，且母座(14)与上部箱体(3)内部的底板固定连接，所述下部箱体(5)的内部固定有导向杆(15)，且导向杆(15)设置有两根，所述导向杆(15)与上部箱体(3)内部开设的导向孔滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪，其特征在于：所述脚轮(7)设置在拉杆(1)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪，其特征在于：所述安装板(8)的前侧固定有把手(4)，且把手(4)设置在上部箱体(3)的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪，其特征在于：所述丝杠(16)设置在安装板(8)的后端，且导向杆(15)分别设置在丝杠(16)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪，其特征在于：所述伺服电机(18)的型号为Y-160M 2-2，100W,150r/min。

6.根据权利要求1所述的一种便携式脑卒中患者下肢肌力训练仪，其特征在于：所述安装板(8)的宽度小于上部箱体(3)的宽度，且上部箱体(3)的宽度与下部箱体(5)的宽度相同。