[实用新型]厂区智能仓储物流机器人

说明书

本实用新型公开了一种厂区智能仓储物流机器人，包括机体底盘，所述机体底盘上设有驱动总成机构和旋转顶升机构；所述驱动总成机构包括驱动轮座体底板、驱动轮座体安装板，驱动轮座体安装板上设有减速机轮，减速机轮与驱动电机相连接，减速机轮穿过机体底盘位于机体底部，驱动轮座体底板上设有减震机构，减震机构包括驱动轮座体轴套件、避震拉力栓、避震滑动轴、避震弹簧、石墨铜套；所述旋转顶升机构包括升降电机、顶升机构、顶板旋转机构，顶升机构包括蜗轮、蜗杆，升降电机与蜗轮传动连接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆顶端连接顶板旋转机构。本实用新型所述的厂区智能仓储物流机器人具有避震效果，并能实现顶板的顶升旋转功能。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地说是一种厂区智能仓储物流机器人。

背景技术

智能机器人常被用于在仓储中搬运物品。现有智能机器人的驱动轮子上不设有避震机构，当遇到路面凹凸时无法实现避震效果，智能机器人在凹凸路面避震不好上下抖动剧烈的话容易使智能机器人上所承载的物品掉落，存在隐患。且现有智能物流机器人上用于放置物品的顶板只能实现升降功能，无法实现旋转功能，不适用于一些需要旋转顶板才能实现物品投放的情境。

实用新型内容

本实用新型提供了一种厂区智能仓储物流机器人。

本实用新型的目的是解决现有智能机器人的驱动轮子上不设有避震机构，当遇到路面凹凸时无法实现避震效果，其顶板只能实现升降，无法实现旋转功能的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种厂区智能仓储物流机器人，包括机体底盘，所述机体底盘上设有驱动总成机构和旋转顶升机构；所述驱动总成机构包括驱动轮座体底板、驱动轮座体安装板，驱动轮座体安装板上设有减速机轮，减速机轮与驱动电机相连接，减速机轮穿过机体底盘位于机体底部，驱动轮座体底板上设有减震机构，减震机构包括驱动轮座体轴套件、避震拉力栓、避震滑动轴、避震弹簧、石墨铜套，驱动轮座体安装板与驱动轮座体轴套件固定连接，驱动轮座体轴套件上设有第一轴孔、第二轴孔，避震拉力栓依次穿过驱动轮座体底板、第一轴孔并由避震调节螺母固定，避震弹簧套在避震拉力栓上并位于第一轴孔内，避震滑动轴下端固定在驱动轮座体底板上，上端穿过第二轴孔，石墨铜套套在避震滑动轴上并位于第二轴孔内；所述旋转顶升机构包括升降电机、顶升机构、顶板旋转机构，顶升机构包括蜗轮、蜗杆，升降电机与蜗轮传动连接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆顶端连接顶板旋转机构。

优选的，所述顶板旋转机构包括底板、顶板，所述底板上设有旋转电机、传感器、齿轮固定座，齿轮固定座上设有齿轮齿盘，齿轮齿盘与直齿相啮合，直齿与旋转电机相连接，顶板固定在齿轮齿盘上，传感器与齿轮齿盘对应，用于检测齿轮齿盘旋转角度，蜗杆顶端与底板相连接。

优选的，所述第二轴孔上端设有石墨铜套盖片。

优选的，所述减震机构有两套，分别为左减震机构、右减震机构；左减震机构设于驱动轮座体底板左部，包括左驱动轮座体轴套件、左避震拉力栓、左避震滑动轴、左避震弹簧、左石墨铜套，驱动轮座体安装板左端与左驱动轮座体轴套件固定连接，左驱动轮座体轴套件上设有左第一轴孔、左第二轴孔，左避震拉力栓依次穿过驱动轮座体底板、左第一轴孔并由左避震调节螺母固定，左避震弹簧套在左避震拉力栓上并位于左第一轴孔内，左避震滑动轴下端固定在驱动轮座体底板上，上端穿过左第二轴孔，左石墨铜套套在左避震滑动轴上并位于左第二轴孔内；右减震机构设于驱动轮座体底板右部，包括右驱动轮座体轴套件、右避震拉力栓、右避震滑动轴、右避震弹簧、右石墨铜套，驱动轮座体安装板右端与右驱动轮座体轴套件固定连接，右驱动轮座体轴套件上设有右第一轴孔、右第二轴孔，右避震拉力栓依次穿过驱动轮座体底板、右第一轴孔并由右避震调节螺母固定，右避震弹簧套在右避震拉力栓上并位于右第一轴孔内，右避震滑动轴下端固定在驱动轮座体底板上，上端穿过右第二轴孔，右石墨铜套套在右避震滑动轴上并位于右第二轴孔内。

优选的，所述左避震滑动轴上端、右避震滑动轴上端通过避震拉力栓固定连接件连接。