[实用新型]顶板旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种顶板旋转机构，包括底板、顶板，所述底板上设有电机、传感器、齿轮固定座，齿轮固定座上设有齿轮齿盘，齿轮齿盘与直齿相啮合，直齿与电机相连接，顶板固定在齿轮齿盘上，传感器与齿轮齿盘对应，用于检测齿轮齿盘旋转角度。本实用新型所述的顶板旋转机构设计合理、结构简单，其通过电机、直齿、齿轮齿盘、传感器来实现顶板的旋转，以适应一些需要旋转顶板才能实现物品投放的情境。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地说是一种顶板旋转机构。

背景技术

现有智能物流机器人上通常设有升降机构和顶板，顶板与升降机构相连接，升降机构可以用于控制顶板的升降，以便顶板用于放置物品。现有智能物流机器人上的顶板只能实现升降功能，无法实现旋转功能，不适用于一些需要旋转顶板才能实现物品投放的情境。

实用新型内容

本实用新型提供了一种顶板旋转机构。

本实用新型的目的是解决现有智能物流机器人上的顶板只能实现升降功能，无法实现旋转功能，不适用于一些需要旋转顶板才能实现物品投放的情境的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种顶板旋转机构，包括底板、顶板，所述底板上设有电机、传感器、齿轮固定座，齿轮固定座上设有齿轮齿盘，齿轮齿盘与直齿相啮合，直齿与电机相连接，顶板固定在齿轮齿盘上，传感器与齿轮齿盘对应，用于检测齿轮齿盘旋转角度。

优选的，所述齿轮齿盘上设有定位孔或定位螺钉，传感器通过检测定位孔或定位螺钉检测到齿轮齿盘旋转角度。

优选的，所述传感器为激光距离传感器。

优选的，所述顶板中央设有中孔，中孔上设有防尘圈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的顶板旋转机构设计合理、结构简单，其通过电机、直齿、齿轮齿盘、传感器来实现顶板的旋转，以适应一些需要旋转顶板才能实现物品投放的情境。

附图说明

图1为本顶板旋转机构的爆炸图。

图2为本顶板旋转机构组合后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图所示，提供了本实用新型顶板旋转机构的实施例，包括底板1、顶板2，所述底板1上设有电机3、传感器4、齿轮固定座5，齿轮固定座5上设有齿轮齿盘6，齿轮齿盘6与直齿7相啮合，直齿7与电机3相连接，顶板2固定在齿轮齿盘6上，传感器4与齿轮齿盘6对应，用于检测齿轮齿盘6旋转角度。

所述齿轮齿盘6上设有定位孔或定位螺钉，传感器4通过检测定位孔或定位螺钉检测到齿轮齿盘6旋转角度。

所述传感器4为激光距离传感器。

所述顶板2中央设有中孔21，中孔21上设有防尘圈8。

本实用新型所述顶板旋转机构实际使用时情况如下：顶板旋转机构设于智能物流机器人上，智能物流机器人上的升降机构与底板1固定，从而实现底板1的升降，同时电机3转动，带动直齿7转动，直齿7与齿轮齿盘6啮合带动齿轮齿盘6转动，齿轮齿盘6上固定了顶板2，因此顶板2也跟着转动，传感器4通过检测定位孔或定位螺钉检测到齿轮齿盘6旋转角度，从而确认顶板2的旋转方位是否正确，完成顶板的旋转。