[实用新型]一种清洗机器人用除垢装置

说明书

本实用新型公开了一种清洗机器人用除垢装置，包括装置外壳，所述装置外壳的一侧螺栓连接有连接架，所述装置外壳的另一侧设有蓄水箱，所述蓄水箱的底部连接有排水管，所述装置外壳的底面四角位置螺栓连接有移动滚轮。本实用新型清洗液可以通过排水管浸入除垢轮表面的清洗棉中，提高除垢轮的清洗效果，长条形的排水管管口可以将清洗棉快速填满整个除垢轮，设置的海绵可以保证清洗液的流速与除垢轮使用清洗液的速度保持一致，既能保证除垢轮持续使用清洗液，又能保证清洗液不会洒出造成浪费，第一锥齿轮和第二锥齿轮的规格一致方向相反，可以保证除垢轮和清理轮均相内侧旋转，保证污渍在清洗时不会发生飞溅，提高了清洗的效率和效果。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种清洗机器人用除垢装置。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，目前市场上的清洁机器人已经高度自动化，可以自己充电和清洁，不需要人控制，省时、省力和省心；

目前的清洗机器人用除垢装置在使用时清理效果差，如果使用清洗液，在清洗过程中容易发生飞溅，需要二次清理，导致清洗效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种清洗机器人用除垢装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种清洗机器人用除垢装置，包括装置外壳，所述装置外壳的一侧螺栓连接有连接架，所述装置外壳的另一侧设有蓄水箱，所述蓄水箱的底部连接有排水管，所述装置外壳的底面四角位置螺栓连接有移动滚轮，所述装置外壳的内腔设有驱动电机，所述装置外壳的底面靠近排水管的位置设有除垢轮，所述装置外壳的底面靠近靠近排水管的一侧设有两组清理轮，所述除垢轮和清理轮的侧表面均嵌套一层清洗棉。

优选的，所述驱动电机的动力输出轴啮合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的底端位置啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的底端位置啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的圆心位置穿插有转动棒，所述转动棒的侧表面嵌套有固定轴承和第二锥齿轮。

优选的，所述除垢轮的内部设有第一从动齿轮，所述第一锥齿轮的数量为两个，分别设置在靠近第二传动齿轮和第一从动齿轮的位置，靠近第一从动齿轮位置的所述第一锥齿轮与第一从动齿轮啮合。

优选的，所述两组清理轮的内部设有第二从动齿轮，所述第二锥齿轮的数量为两个，且两个第二锥齿轮均与第二从动齿轮啮合。

优选的，所述蓄水箱的顶端开设有注水口，所述排水管的顶端位置安装有电磁阀，所述排水管的内腔嵌合有海绵。

优选的，所述排水管底端的形状为长条形，且长条形与除垢轮的长度相等，所述海绵填满排水管的内腔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，蓄水箱可以通过注水口注入清洗液，清洗液可以通过排水管浸入除垢轮表面的清洗棉中，提高除垢轮的清洗效果，长条形的排水管管口可以将清洗棉快速填满整个除垢轮，设置的海绵可以保证清洗液的流速与除垢轮使用清洗液的速度保持一致，既能保证除垢轮持续使用清洗液，又能保证清洗液不会洒出造成浪费。

2、本实用新型中，驱动电机可以将动力通过第一传动齿轮输送至第二传动齿轮，第二传动齿轮再将动力通过第一锥齿轮输送至转动棒，转动棒通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的规格一致方向相反，可以保证除垢轮和清理轮均相内侧旋转，保证污渍在清洗时不会发生飞溅，提高了清洗的效率和效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中驱动电机的传动结构图。