[实用新型]激光器四自由度调整架

权利要求书

1.一种激光器四自由度调整架，其特征在于，包括：外筒、配合插设在所述外筒中的内筒、连接在所述内筒的端部的用于夹持激光器的三爪卡盘、调节螺栓组件以及弹簧拉紧组件；

所述调节螺栓组件包括X螺栓组和Y螺栓组，所述调节螺栓组件用于通过顶压力对内筒进行X方向、Y方向位置以及绕X轴、绕Y轴角度的调节；

所述弹簧拉紧组件包括用于连接所述外筒和内筒的拉紧弹簧，所述弹簧拉紧组件用于通过与所述调节螺栓组件配合拉紧所述内筒，以使所述内筒在所述外筒中保持固定。

2.根据权利要求1所述的激光器四自由度调整架，其特征在于，所述外筒上开设有第一X螺栓孔、第二X螺栓孔、第一Y螺栓孔和第二Y螺栓孔；

所述第一X螺栓孔和第二X螺栓孔沿Z轴方向间隔设置，所述第一Y螺栓孔和第二Y螺栓孔沿Z轴方向间隔设置；所述第一X螺栓孔和第一Y螺栓孔相互垂直且处于同一XY平面内，所述第二X螺栓孔和第二Y螺栓孔相互垂直且处于同一XY平面内；

所述X螺栓组包括分别配合插设在所述第一X螺栓孔、第二X螺栓孔内的第一X螺栓和第二X螺栓，所述Y螺栓组包括分别配合插设在所述第一X螺栓孔和第二X螺栓孔内的第一Y螺栓和第二Y螺栓。

3.根据权利要求2所述的激光器四自由度调整架，其特征在于，所述外筒上还开设有若干个外弹簧连接孔，所述外弹簧连接孔的外端口上设置有外柱销槽；

所述外弹簧连接孔包括至少2个中心与所述第一X螺栓孔和第二X螺栓孔的中心在同一直线上的X弹簧连接孔以及至少2个中心与所述第一Y螺栓孔和第二Y螺栓孔的中心在同一直线上的Y弹簧连接孔。

4.根据权利要求3所述的激光器四自由度调整架，其特征在于，所述弹簧拉紧组件还包括分别连接在所述拉紧弹簧的内端和外端的内柱销与外柱销，所述调节螺栓组件的数量与所述弹簧连接孔的数量相同。

5.根据权利要求4所述的激光器四自由度调整架，其特征在于，所述内筒上开设有数量与所述外弹簧连接孔相同的若干内弹簧连接孔，所述内弹簧连接孔的内端口上设置有内柱销槽；

其中，每个所述内弹簧连接孔与一个所述外弹簧连接孔位置对应，以分别连接所述拉紧弹簧的内外两端；

与所述外柱销连接的拉紧弹簧的外端穿过所述外弹簧连接孔，以使所述外柱销配合卡设在所述外柱销槽内；与所述内柱销连接的拉紧弹簧的内端穿过所述内弹簧连接孔，以使所述内柱销配合卡设在所述内柱销槽内。

6.根据权利要求5所述的激光器四自由度调整架，其特征在于，所述内筒的外壁上还设置有用于供所述第一X螺栓和第二X螺栓配合顶压的第一平面以及用于供所述第一Y螺栓和第二Y螺栓配合顶压的第二平面，所述第一平面与XZ平面平行，所述第二平面与YZ平面平行。

7.根据权利要求6所述的激光器四自由度调整架，其特征在于，所述内柱销的中部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一挂钩，所述拉紧弹簧的内端设置有用于与所述第一挂钩配合勾连的第二挂钩。

8.根据权利要求7所述的激光器四自由度调整架，其特征在于，所述第一挂钩和第二挂钩的勾体内壁上均开设有定位凹槽。

9.根据权利要求7所述的激光器四自由度调整架，其特征在于，所述拉紧弹簧的外端连接有螺纹段，所述外柱销的中部贯穿开设有供所述螺纹段配合穿过的通孔，伸出所述通孔的所述螺纹段的上端套设有锁紧螺母。

10.根据权利要求6所述的激光器四自由度调整架，其特征在于，所述外柱销的内端和内柱销的外端均设置有定位柱，所述外柱销槽和内柱销槽上均开设有供所述定位柱配合插入的定位孔；

所述定位孔的内壁上还设置有弧形弹片。