[实用新型]一种能够实现自动居中的检具定位机构

权利要求书

1.一种能够实现自动居中的检具定位机构，其特征在于，包括：

与检具连接的自动居中模块；

通过第一连杆与所述自动居中模块连接的第一定位模块，所述第一定位模块包括第一可动模块，以及与所述第一可动模块连接的第一定位块；以及

通过第二连杆与所述自动居中模块连接的第二定位模块，所述第二定位模块包括第二可动模块，以及与所述第二可动模块连接的第二定位块；

其中，所述第一定位模块与所述第二定位模块具有相同的结构并且分别位于所述自动居中模块的左右两端，当零件夹置于所述第一定位块和第二定位块之间时，在所述自动居中模块的作用下，所述零件在检具上自动居中。

2.根据权利要求1所述的检具定位机构，其特征在于，所述第一定位模块还包括与所述第一可动模块通过导轨连接的第一固定模块，所述第二定位模块还包括与所述第二可动模块通过导轨连接的第二固定模块。

3.根据权利要求1所述的检具定位机构，其特征在于，所述自动居中模块包括：相对检具固定的第三固定模块，通过转轴与所述第三固定模块连接的第三可动模块，以及将所述第三固定模块与第三可动模块连接并向所述第三可动模块提供动力的动力机构，所述第一连杆和第二连杆分别与所述第三可动模块连接。

4.根据权利要求3所述的检具定位机构，其特征在于，向所述第三可动模块提供动力的动力机构包括：可动销，以及套设于所述可动销上并始终处于压缩状态的弹簧，所述可动销的一端与所述第三固定模块连接，另一端与所述第三可动模块连接。

5.根据权利要求3所述的检具定位机构，其特征在于，向所述第三可动模块提供动力的动力机构包括电机，所述第一定位块和第二定位块上设有接触传感器，所述接触传感器与所述电机通过PCL模块连接。

6.根据权利要求1所述的检具定位机构，其特征在于，

所述第一定位模块还包括：安装于所述第一定位块的一端的第一百分表，所述第一定位块与所述第一可动模块通过弹簧及可滑动销连接；

所述第二定位模块还包括：安装于所述第二定位块的一端的第二百分表，所述第二定位块与所述第二可动模块通过弹簧及可滑动销连接；

通过手动调整零件使所述第一百分表与第二百分表读数相同，可实现所述零件在检具上的手动居中。

7.根据权利要求6所述的检具定位机构，其特征在于，所述第一定位块与所述第一可动模块之间还通过导向槽连接，所述第二定位块与所述第二可动模块之间还通过导向槽连接。

8.根据权利要求1或6所述的检具定位机构，其特征在于，所述第一定位块相对所述第一可动模块的位置可调节，所述第二定位块相对所述第二可动模块的位置可调节。

9.根据权利要求8所述的检具定位机构，其特征在于，所述第一定位块相对所述第一可动模块的位置可通过第一零位销锁定，所述第二定位块相对所述第二可动模块的位置可通过第二零位销锁定。

10.根据权利要求3所述的检具定位机构，其特征在于，所述第三可动模块相对所述第三固定模块的位置可通过第三零位销锁定。