[实用新型]一种电控执行器马达

说明书

本申请公开电控执行器马达，包括外壳、马达组件、传动轮组、齿轮轴、第一轴承、扇形齿轮、第二轴承和限位组件，马达组件安装于外壳内，传动轮组分别与马达组件和扇形齿轮啮合连接，第一轴承套装于齿轮轴底端，第二轴承套装于齿轮轴顶端，扇形齿轮套装于齿轮轴，限位组件设置于齿轮轴上，限位组件与第二轴承内圈相抵接。本申请公开的电控执行器马达，在第二轴承下端增加一个限位组件，限位组件和第二轴承进行配合，达到控制扇形齿轮轴向窜动量的目的，通过增加限位组件来控制扇形齿轮窜动量的设计方式，在修改扇形齿轮窜动量大小时仅调整扇形齿轮轴沟槽位置，改善扇形齿轮窜动量的成本降低，改善周期将得到大幅缩短，有利于整车的设计和量产。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种电控执行器马达。

背景技术

汽车作为现代化交通工具的一种，有着很重要的地位。

汽车的电控执行器大都采用电机作为动力源，在车用电控执行器领域，由于其应用环境的特殊性，对电控执行器噪音的要求比较高。在电机结构中，电机的动力是通过扇形齿轮固结的连杆和输出销对外输出扭矩和运动，而扇形齿轮的轴向窜动量是影响电控执行器在客户端连接是否卡滞和产品噪音大小的主要影响因素，齿轮轴向合适的窜动量可以显著减低产品噪音并改善产品在客户端连接卡滞的问题。

目前，现有的车用电控执行器通常采用扇形齿轮和滚针轴承相配合的设计方式，通过扇形齿轮、壳体和大盖板的结构设计以及轴承的选型，来调整扇形齿轮轴向窜动量的大小，在齿轮窜动量不符合产品要求的状态下，通过对大盖板、壳体和扇形齿轮进行修模来调整扇形齿轮的整个窜动量，在此过程当中，修模用到的塑料模具由于加工精度高、形状复杂，导致修模过程不仅费用高周期长，而且对模具和产品的精度也存在不同程度的影响。

在整车产品开发周期越来越短，产品经济竞争压力越来越大的情况下，就需要尽量减少结构设计改善的周期，同时降低改善方案的费用。使用扇形齿轮和滚针轴承直接接触配合的方式，虽然能通过一定的修模结构设计，调整扇形齿轮的轴向窜动量，但在结构不完善，窜动量偏离正常范围的情况下，只能通过对大盖板、壳体，扇形齿轮进行修模来改善扇齿轴向窜动量，而这种修模设计不仅极大的增加了改善窜动量的成本，而且影响产品的改善周期，对整车产品的开发和量产均带来了影响。

因此，如何改善控制扇形齿轮轴向窜动量的控制方式，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电控执行器马达，通过在扇形齿轮上方的轴承增加一个轴用挡圈，将轴用挡圈和滚针轴承进行配合装配，达到控制扇形齿轮轴向窜动量的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电控执行器马达，包括外壳、马达组件、传动轮组、齿轮轴、第一轴承、扇形齿轮、第二轴承和限位组件，所述马达组件安装于所述外壳内，所述传动轮组分别与所述马达组件和所述扇形齿轮啮合连接，所述第一轴承套装于所述齿轮轴底端，所述第二轴承套装于所述齿轮轴顶端，所述扇形齿轮套装于所述齿轮轴上，所述限位组件设置于所述齿轮轴上，且所述限位组件与所述第二轴承内圈相抵接。

优选地，所述限位组件为设有开口的挡圈。

优选地，所述限位组件为金属结构挡圈。

优选地，所述齿轮轴上设有用于安装所述限位组件的沟槽。

优选地，所述齿轮轴中部为台阶结构轴，且所述限位组件另一侧面与所述台阶结构轴端面相抵接。

优选地，所述第一轴承为滑动轴承。

优选地，所述第二轴承为滚针轴承。

优选地，所述传动齿轮组包括中间小齿轮和中间大齿轮，所述中间小齿轮底部设有与所述马达组件的输出端齿轮啮合的环形内齿，所述中间小齿轮中心处设有与所述中间大齿轮外齿啮合的小齿轮柱，所述中间大齿轮中心处设有与所述扇形齿轮啮合的大齿轮柱。