[实用新型]带状薄片材料加工成型用换卷及牵引装置

权利要求书

1.一种带状薄片材料加工成型用换卷及牵引装置，其特征在于：包括主立板（1）、门架系统（2）、机械手自动快换装置、换卷装置（8）及牵引装置（9），

主立板（1），其上安装有材料工位（3）、放卷装置（4）、拼接装置（5）及换卷装置工位（6）、牵引装置工位（7），材料工位（3）用于存放新的带状薄片材料卷，放卷装置（4）用于带状薄片材料卷放卷，拼接装置（5）用于新的带状薄片材料的前部与旧的带状薄片材料的尾部拼接，换卷装置工位（6）用于存放换卷装置（8），牵引装置工位（7）用于存放牵引装置（9）；

机械手自动快换装置，包括主气缸部（11）及工具部（10），主气缸部（11）与门架系统（2）连接，工具部（10）数量为两个，两个工具部（10）分别设置在换卷装置（8）和牵引装置（9）上，主气缸部（11）与换卷装置（8）上的工具部（10）连接时，换卷装置（8）与门架系统（2）连接；主气缸部（11）与牵引装置（9）上的工具部（10）连接时，牵引装置（9）与门架系统（2）连接；

门架系统（2），与主立板（1）相对布置，且与主立板（1）之间存在一定的空间，放卷装置（4）及在线拼接装置（5）布置在门架系统（2）内的主立板（1）上，门架系统（2）与机械手自动快换装置的主气缸部（11）连接，能够带动机械手自动快换装置的主气缸部（11）三维移动；

换卷装置（8），与门架系统（2）及机械手自动快换装置的主气缸部（11）相配合，在门架系统（2）的带动下将位于材料工位（3）的新的带状薄片材料卷安装在放卷装置（4）的放卷轴上，

牵引装置（9），与门架系统（2）及机械手自动快换装置的主气缸部（11）相配合，在门架系统（2）的带动下夹持新的带状薄片材料卷的卷头，并牵引卷头在放卷装置（4）及拼接装置（5）的各个辊轴间移动，最终将卷头牵引至拼接装置（5）的加速辊（51）上。

2.根据权利要求1所述的带状薄片材料加工成型用换卷及牵引装置，其特征在于：所述的换卷装置（8）包括卡盘（81）、换卷支撑板（82）、换卷推盘（83）、换卷气缸（84）及换卷手指（85），所述的换卷支撑板（82）与机械手自动快换装置的工具部（10）紧固连接，工具部（10）位于换卷支撑板（82）的一侧，所述的换卷支撑板（82）的另一侧紧固连接有卡盘（81），所述的卡盘（81）的每个卡爪连接一个换卷手指（85），所述的卡盘（81）两侧的换卷支撑板（82）上对称布置有换卷气缸（84），所述的换卷气缸（84）的活塞杆上连接有换卷推盘（83），所述的换卷手指（85）用于撑紧新的带状薄片材料卷的卷筒内壁。

3.根据权利要求2所述的带状薄片材料加工成型用换卷及牵引装置，其特征在于：所述的换卷手指（85）的长度与换卷气缸（84）的行程相同，换卷手指（85）的长度小于等于新的带状薄片材料宽度的一半。

4.根据权利要求2所述的带状薄片材料加工成型用换卷及牵引装置，其特征在于：所述的卡盘（81）为三爪气动卡盘，其三个卡爪分别连接三个换卷手指（85），三个换卷手指（85）在卡盘（81）的作用下同步向外运动时，撑紧新的带状薄片材料卷的卷筒内壁。

5.根据权利要求1所述的带状薄片材料加工成型用换卷及牵引装置，其特征在于：所述的牵引装置（9）包括平行气爪（91）、连接块（92）及牵引手指（93），所述的平行气爪（91）与机械手自动快换装置的工具部（10）紧固连接，所述的平行气爪（91）的两个卡爪上分别设置有连接块（92），所述的连接块（92）上设置有牵引手指（93），所述的平行气爪（91）的两个卡爪的开合带动两个牵引手指（93）开合，实现牵引手指（93）对带状薄片材料卷的卷头的夹持与松开。

6.根据权利要求5所述的带状薄片材料加工成型用换卷及牵引装置，其特征在于：所述的两个牵引手指（93）均为圆柱形杆，包括圆柱形芯轴及套装在芯轴外的柔性胶管，或者，一个牵引手指（93）为截面形状为三角形的棱杆，另一个牵引手指（93）为圆柱形杆，三角形棱杆与新的带状薄片材料卷的轴向平行布置，且三角形棱杆的尖棱贴向新的带状薄片材料卷的外圆周面，所述的圆柱形杆包括圆柱形芯轴及套装在芯轴外的柔性胶管。