[实用新型]一种轴套式磁编码器

说明书

本实用新型公开了一种轴套式磁编码器，包括上盖板、轴套、导磁码盘、偏置磁铁、主芯片、第一PCB板、第二PCB板等；轴套紧固在转动轴上，依次穿过上盖板、导磁码盘，上盖板与轴套通过轴承连接，导磁码盘与轴套固连，第一PCB板设于导磁码盘下方，通过若干支撑柱与上盖板相连，第二PCB板设置在第一PCB板的上侧面且偏离第一PCB板的中心，偏置磁铁设置在第二PCB板正下方，主芯片设置在第二PCB板上，信号处理电路设置在第一PCB板上，主芯片与信号处理电路构成用于检测磁场变化的传感器。本实用新型采用轴套式设计，装卸方便，不仅起到轴向定位的作用，还能减少各部件装配磨损的问题，整个编码器不易受环境影响，寿命更长，结构更紧凑，检测精度更高。

技术领域

本实用新型属于磁编码器应用技术领域，具体涉及一种轴套式磁编码器。

背景技术

传统的光电编码器技术相对成熟，但其对频繁变温、震动，以及长期污染的环境适应力较差，因此对于周围的环境要求极高，特别是容易受到周围环境中水或灰尘的污染；长期地耐受较大强度的震动又使得光电编码器的寿命受到大大的限制。有必要提供一种不易受环境影响且损耗小、使用寿命长的新型编码器。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种轴套式磁编码器，该装置一方面，因为磁编码器的磁力线可以穿透污染而不易受到污垢、粉尘、油污以及其他污染物的影响，所以能够在恶劣的环境中工作；另一方面，采用轴套式的简单设计，不仅起到轴向定位的作用，还能减少各部件装配磨损的问题，从而使得编码器的寿命更长，结构更紧凑，检测精度更高。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种轴套式磁编码器，包括上盖板、轴套、导磁码盘、偏置磁铁、主芯片、第一PCB板、第二PCB板、支撑柱、信号处理电路；轴套紧固在转动轴上(转动轴可由电机驱动)，依次穿过上盖板、导磁码盘，上盖板与轴套之间通过轴承连接，导磁码盘与轴套固连可随转动轴转动，第一PCB板设于导磁码盘下方，通过若干支撑柱与上盖板相连，所述的支撑柱分布在导磁码盘外围，第二PCB板设置在第一PCB板的上侧面且偏离第一PCB板的中心，偏置磁铁设置在第二PCB板正下方且位于第一PCB板的另一侧，主芯片设置在第二PCB板上，信号处理电路设置在第一PCB板上，主芯片与信号处理电路构成用于检测磁场变化的传感器。

上述技术方案中，进一步的，所述的导磁码盘上设有导磁区和非导磁区。

进一步的，所述的偏置磁铁为永磁体。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的编码器采用轴套式设计，结构简单，装卸方便，不仅起到轴向定位的作用，还能减少各部件装配磨损的问题，结合采用磁传感使得整个编码器不易受环境影响，工作稳定，从而使得编码器的寿命更长，结构更紧凑，检测精度更高。

附图说明

本实用新型附加的方面和优势将在下面的陈述中得以体现，其中：

图1为本实用新型的一种轴套式磁编码器的装置结构主视图。

图2为本实用新型的一种轴套式磁编码器的装置结构俯视图。

图3为本实用新型的处理信号电路的排布示意图示意图。

图中：1上盖板，2轴套，3码盘，4偏置磁铁，5主芯片，6第一PCB板，7第二PCB板，8轴承，9轴套紧钉，10支撑柱，11信号处理电路，12码盘压片，13连接器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本实用新型做进一步说明。