[实用新型]一种用于塑料膜的去皱装置

权利要求书

1.一种用于塑料膜的去皱装置，包括底座（1）、支撑板（2）、摆板（3），其特征在于，所述支撑板（2）对称的安装在底座（1）的两侧，所述支撑板（2）上开设有竖直分布的弧形滑槽（12），所述弧形滑槽（12）的上、下两个弧面上分别开设有弧形导槽（5），所述弧形滑槽（12）上滑动安装有弧形滑块（4），所述摆板（3）的两端分别与滑动在两个弧形滑槽（12）内的弧形滑块（4）固定连接，另一个所述摆板（3）外侧的中间通过一个轴与联轴器（9）连接，所述轴上安装有扭矩传感器（8），所述联轴器（9）的另一侧与伺服电机（10）固定连接，所述伺服电机（10）固定安装在电机座b（11）上，所述电机座b（11）通过螺钉固定安装在底座（1）上，所述支撑板（2）的中间安装有第一滚筒（13）、第二滚筒（15）、第三滚筒（16）、第四滚筒（17）和第五滚筒（18）。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料膜的去皱装置，其特征在于，所述弧形滑块（4）的上、下两个弧面上分别安装有弧形导块（20），且两个弧形导块（20）分别滑动于相应弧形滑槽（12）内的两个弧形导槽（5）内，所述弧形滑槽（12）内涂有润滑油脂。

3.根据权利要求1所述的一种用于塑料膜的去皱装置，其特征在于，所述第二滚筒（15）和第三滚筒（16）的两端通过连接块（21）与弧形滑块（4）固定连接，所述第五滚筒（18）的一侧与步进电机（6）连接，所述步进电机（6）固定安装在电机座a（7）上，所述电机座a（7）焊接在支撑板（2）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于塑料膜的去皱装置，其特征在于，所述第一滚筒（13）、第二滚筒（15）、第三滚筒（16）、第四滚筒（17）和第五滚筒（18）之间相互平行，第一滚筒（13）、第四滚筒（17）、第五滚筒（18）之间的相对位置不变。

5.根据权利要求1所述的一种用于塑料膜的去皱装置，其特征在于，所述弧形滑块（4）的一侧外表面中心固定安装有连接块（21），所述弧形滑块（4）的另一侧表面开设有螺纹盲孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于塑料膜的去皱装置，其特征在于，所述扭矩传感器（8）是应变片扭矩传感器，所述扭矩传感器（8）的应变片粘贴在摆板（3）的轴上。

7.根据权利要求1所述的一种用于塑料膜的去皱装置，其特征在于，所述扭矩传感器（8）的信号输出端与伺服电机（10）的输入端连接，扭矩传感器（8）检测到的信号反馈到伺服电机（10）里，伺服电机（10）再对摆板（3）进行调整。

8.根据权利要求1所述的一种用于塑料膜的去皱装置，其特征在于，两个所述支撑板（2）上的两个弧形滑槽（12）的弧心轴线重合，且所述两个弧形滑槽（12）的弧心轴线与伺服电机（10）的中心轴线重合。