[实用新型]一种小模数伞齿轮上料装置

说明书

本实用新型属于伞齿轮加工领域，特别公开一种小模数伞齿轮上料装置，用于配合内涨夹具，包括底座，底座上设有：转盘机构，转盘机构包括转盘，转盘通过电机机构驱动转动，转盘上沿着圆周均匀分布有储料杆；装夹机构，装夹机构设置在转盘机构旁，包括立板，立板一侧底部设有抬升机构A、上部设有抬升机构B；通过抬升机构A、抬升机构B的配合实现小模数伞齿轮的运动。本实用新型解决了小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题。

技术领域

本实用新型属于伞齿轮加工领域，特别涉及一种小模数伞齿轮上料装置。

背景技术

伞齿轮最常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动；其中小模数伞齿轮广泛应用在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，但是小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题，影响了产品生产的效率和自动化。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题，提出了一种用于配合内涨夹具的小模数伞齿轮上料装置。

技术方案

一种小模数伞齿轮上料装置，用于配合内涨夹具，包括底座，所述底座上设有：

转盘机构，所述转盘机构包括转盘，所述转盘通过电机机构驱动转动，所述转盘上沿着圆周均匀分布有储料杆；

装夹机构，所述装夹机构设置在转盘机构旁，包括立板，所述立板一侧底部设有抬升机构A、上部设有夹送机构B；抬升机构A，包括支撑座A，所述支撑座A通过丝杠传动机构驱动动作，所述支撑座A上设有抬升板，所述抬升板靠近储料杆的一端设有与储料杆相匹配的凹槽，所述抬升板通过驱动实现进给的第一位置、退出的第二位置，所述进给的第一位置凹槽卡进储料杆；

夹送机构B，包括支撑座B，所述支撑座B通过气缸B驱动动作，所述支撑座B上设有夹钳，所述夹钳通过指动气缸C驱动夹合，所述支撑座B 包括夹装的第一位置、抬升的第二位置，所述抬升的第二位置高于储料杆顶部。

进一步的：所述转盘下方沿着圆周均匀分布有支撑杆，所述支撑杆底部固定在底座上、顶部设有滚轮。

进一步的：所述储料杆为套杆并可调节高度。

进一步的：所述储料杆为偶数个。

进一步的：所述支撑座A、支撑座B沿着导轨上下动作。

进一步的：所述抬升板通过气缸A驱动，实现第一位置、第二位置的换位。

有益效果

1.通过在底座上设置的转盘机构与装夹机构配合，实现工件的上下料，装夹机构包括抬升机构A、抬升机构B，通过抬升机构A将工件抬升后，然后抬升机构B装夹工件配合内涨夹具实现工件的夹装；

2.在转盘下方圆周设置支撑座，支撑座顶部设有滚轮，在保证转盘转动的同时，还能保证转盘的平衡稳定；

3.储料杆为套管并可调节高度，方便拆装以及根据加工量调整高度；

4.支撑座A、支撑座B沿着导轨上下动作，保证运动的平稳和精准。

附图说明

图1为一种小模数伞齿轮上料装置的整体结构示意图。

图2为一种小模数伞齿轮上料装置的侧视示意图。

图3为一种小模数伞齿轮上料装置的装夹机构结构示意图。

图4为一种小模数伞齿轮上料装置的抬升机构A结构示意图。

图5为一种小模数伞齿轮上料装置的抬升机构B机构示意图。

具体实施方式