[实用新型]一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置。一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，包括支撑框架、运行车体、真空吸盘抓取装置，其特征在于：支撑框架上设有水平移动组件，所述的水平移动组件通过拖链连接运行车体，运行车体的下方连接真空吸盘抓取装置；位于支撑框架的下方一侧设有真空泵。同现有技术相比，提供一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，结构简单，操作方便，并且可进行水平、竖直向运动，配备多个真空吸盘的设计，可应对客户不同规格（长、宽、厚）及面材材料（金属面层和非金属面层，磁性和非磁性金属面层）的板材的抓取及堆栈工作。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置。

背景技术

目前在该领域现有的抓取和堆栈设备，应对客户不同规格（长、宽、厚）及面材材料（金属面层和非金属面层，磁性和非磁性金属面层）的板材，速度和可靠性上存在局限性，出现板材在抓取和运送过程中掉落，造成板材表面划伤甚至严重损坏；抓取和运动速度不能满足客户产能需要。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，可平稳可靠的实现多种类聚氨酯夹芯板的快速堆栈要求。

为实现上述目的，设计一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，包括支撑框架、运行车体、真空吸盘抓取装置，其特征在于：支撑框架上设有水平移动组件，所述的水平移动组件通过拖链连接运行车体，运行车体的下方连接真空吸盘抓取装置；位于支撑框架的下方一侧设有真空泵。

所述的支撑框架的前后两侧分别设有水平移动轨道，并且运行车体通过水平移动轨道与支撑框架连接。

所述的水平移动组件包括转角电机、传动轴、皮带、拖链，位于支撑框架的左端中部设有转角电机，转角电机连接传动轴的中部，传动轴的前后两端分别连接皮带的一端，皮带的另一端连接转轮，所述的转轮与支撑框架连接。

所述的皮带上连接拖链的一端，拖链的另一端连接运行车体。

所述的运行车体呈矩形框架结构，并且运行车体的前后两侧分别通过水平移动轨道与支撑框架连接；所述的运行车体的前后两端分别连接导向套，导向套内嵌设有导向杆，导向杆的底部连接真空吸盘抓取装置；位于运行车体前后两侧的下方分别通过皮带连接件与真空吸盘抓取装置连接，所述的皮带连接件的一端与真空吸盘抓取装置固定连接，皮带连接件的另一端连接另一皮带的一端，所述的另一皮带通过带轮与减速电机连接，减速电机固定于运行车体上。

所述的真空吸盘抓取装置包括主梁、真空吸盘，所述的主梁为长条形横梁结构，主梁的上端连接导向杆的底部，主梁的下端均布连接若干组真空吸盘组，所述的真空吸盘组通过真空管道连接真空泵。

每组真空吸盘组由两个真空吸盘组成，并且两个真空吸盘分别位于主梁下方的左右两侧位置，两个真空吸盘之间通过支梁连接，所述的支梁与主梁的底部连接。

本实用新型同现有技术相比，提供一种用于复合夹芯板的抓取和堆栈装置，结构简单，操作方便，并且可进行水平、竖直向运动，配备多个真空吸盘的设计，可应对客户不同规格（长、宽、厚）及面材材料（金属面层和非金属面层，磁性和非磁性金属面层）的板材的抓取及堆栈工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为水平移动组件结构示意图。

图3为运行车体结构示意图。

图4为运行车体与真空吸盘抓取装置的连接结构示意图。

图5为真空吸盘抓取装置结构示意图。

图6为真空吸盘抓取装置的局部放大示意图。