[实用新型]一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置

权利要求书

1.一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置，其特征在于：包括相机(1)、镜头(2)、电源及光源模块(3)、标定MARK点(4)、视觉控制处理部件(5)和运动控制处理部件(6)；

所述视觉控制处理部件(5)包括显示屏(7)、鼠标(8)、键盘(9)、工控电脑(10)，所述显示屏(7)通过HDMI线与工控电脑(10)连接，所述鼠标(8)及键盘(9)通过USB口与工控电脑(10)连接，所述运动控制处理部件(6)包括直交机械手(11)、PLC控制器(12)、膜片载台(13)和玻璃载台(14)；

所述电源及光源模块(3)与所述镜头(2)连接并为所述镜头(2)提供光源，所述相机(1)与镜头(2)相连接，所述相机(1)与所述工控电脑(10)相连接，所述直交机械手(11)分别与所述PLC控制器(12)、膜片载台(13)和玻璃载台(14)相连接、所述工控电脑(10)与运动控制处理部件(6)相连接。

2.如权利要求1所述的一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置，其特征在于：所述电源及光源模块(3)通过导线连接在一起，所述相机(1)与镜头(2)通过C接口大小的螺牙拧紧固定。

3.如权利要求1所述的一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置，其特征在于：所述标定MARK点(4)安装在所述直交机械手(11)的末端能够跟随所述直交机械手(11)运动。

4.如权利要求1所述的一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置，其特征在于：所述视觉控制处理部件(5)通过USB接口与鼠标(8)及键盘(9)连接，所述工控电脑(10)通过网线与相机(1)连接，所述工控电脑(10)通过HDMI的接口与显示屏(7)相连接，所述工控电脑(10)通过网线与运动控制处理部件(6)相连接。

5.如权利要求1所述的一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置，其特征在于：所述运动控制处理部件(6)通过动力线，编码线与所述直交机械手(11)连接。

6.如权利要求1所述的一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置，其特征在于：所述PLC控制器(12)通过网线与工控电脑(10)连接。

7.如权利要求1所述的一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置，其特征在于：所述膜片载台(13)通过安装件固定在直交机械手(11)的末端能够跟随直交机械手(11)一起运动。

8.如权利要求1所述的一种手机后盖电镀前贴膜视觉定位装置，其特征在于：所述玻璃载台(14)通过螺丝以及安装件固定在支架上。