[实用新型]一种胃肠镜活检摘取装置

权利要求书

1.一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于，所述胃肠镜活检摘取装置包括：

检测管(1)；

转动件(3)，所述转动件(3)转动安装在所述检测管(1)的端部；

柱形头(2)，所述柱形头(2)通过滑动组件与所述转动件(3)滑动配合；

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述柱形头(2)及所述转动件(3)，用于驱动所述柱形头(2)相对所述转动件(3)移动；

摘取装置，所述摘取装置包括铰接在所述转动件(3)上的至少一个刮取件，所述刮取件朝向所述转动件(3)的一侧设置有内嵌槽(11)；

开合驱动件，所述开合驱动件连接所述柱形头(2)及所述刮取件，当所述柱形头(2)朝向所述转动件(3)移动时，所述刮取件在所述开合驱动件的作用下转动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述检测管(1)内，用于驱动所述转动件(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于，所述胃肠镜活检摘取装置还包括自动控制装置，所述自动控制装置与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构连接，当所述柱形头(2)朝向所述转动件(3)移动到行程端部时，控制所述第一驱动机构停止，并控制所述第二驱动机构工作。

3.根据权利要求2所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于，所述自动控制装置包括按动开关(4)及固定在所述第一驱动机构上的按动件(5)，所述按动开关(4)与所述第一驱动机构及第二驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括嵌入在所述转动件(3)内的第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴上固定有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)与固定在所述柱形头(2)内的螺纹套筒(7)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括嵌入在所述检测管(1)内的第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴与所述转动件(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于，所述刮取件包括与所述转动件(3)铰接的连接件(9)及固定在所述连接件(9)一侧的刮刀(14)。

7.根据权利要求6所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于，所述开合驱动件包括铰接在所述柱形头(2)上的驱动件(15)，所述驱动件(15)远离所述柱形头(2)的一端与所述连接件(9)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种胃肠镜活检摘取装置，其特征在于，所述滑动组件包括固定在所述柱形头(2)上的环形滑块(8)及设置在所述转动件(3)上且与所述环形滑块(8)滑动配合的环形槽(10)。