[实用新型]动力对接装置、物流线以及载具

权利要求书

1.动力对接装置，其特征在于，用于和物流线对接，并驱动所述物流线运转，包括

旋转驱动部；

第一接合部，和所述旋转驱动部的输出端联接，被所述旋转驱动部驱动旋转；

第二驱动部，设置为驱动所述第一接合部在第三位置和第四位置之间切换；

所述第一接合部被驱动到所述第四位置时，可和所述物流线接合，以使所述旋转驱动部驱动所述物流线运转；

所述第一接合部被驱动到所述第三位置时，可和所述物流线分离。

2.根据权利要求1所述的动力对接装置，其特征在于，所述第二驱动部设置为沿垂直于所述第一接合部的旋转平面的方向，驱动所述第一接合部在所述第三位置和所述第四位置之间滑动切换。

3.根据权利要求2所述的动力对接装置，其特征在于，所述第二驱动部包括

第二弹性件，设置为驱动所述第一接合部从所述第三位置切换到所述第四位置；

复位驱动部，设置为驱动所述第一接合部从所述第四位置切换到所述第三位置。

4.根据权利要求3所述的动力对接装置，其特征在于，所述复位驱动部沿从所述第三位置到所述第四位置的方向，其驱动行程大于所述第三位置到所述第四位置的距离，以使在所述第一接合部从所述第三位置切换到所述第四位置后，所述复位驱动部和所述第一接合部分离。

5.根据权利要求3所述的动力对接装置，其特征在于，还包括第一安装部，所述第一安装部和所述旋转驱动部的输出端联接，并被所述旋转驱动部驱动旋转，所述第一接合部安装到所述第一安装部并和所述第一安装部同轴旋转。

6.根据权利要求5所述的动力对接装置，其特征在于，所述第二弹性件安装到所述第一安装部，并驱动所述第一接合部在所述第一安装部从所述第三位置切换到所述第四位置。

7.根据权利要求5或6所述的动力对接装置，其特征在于，所述第一安装部包括第一驱动轴，所述第一驱动轴和所述旋转驱动部的输出端联接，所述第一接合部安装到所述第一驱动轴并沿所述第一驱动轴滑动。

8.根据权利要求5或6所述的动力对接装置，其特征在于，所述第一安装部通过第一传动部和所述旋转驱动部的输出端联接。

9.根据权利要求3所述的动力对接装置，其特征在于，所述第一接合部可滑动地安装到所述旋转驱动部的输出端；

所述第二弹性件套设在所述旋转驱动部的输出端上，驱动所述第一接合部从所述第三位置滑动切换到所述第四位置；

所述复位驱动部，设置为驱动所述第一接合部从所述第四位置滑动切换到所述第三位置。

10.根据权利要求1所述的动力对接装置，其特征在于，还包括第二安装部，所述旋转驱动部和所述第一接合部分别安装到所述第二安装部；

所述第二驱动部和所述第二安装部连接并驱动所述第二安装部切换位置，以使所述第一接合部在所述第三位置和所述第四位置之间切换。

11.物流线，其特征在于，设置为可和权利要求1至10中任一项所述的动力对接装置对接，包括

输送线体，所述输送线体上设置有第二驱动轴；

第二接合部，和所述第二驱动轴联接；

在和所述动力对接装置对接时，所述第一接合部被驱动到所述第四位置，并和所述第二接合部接合，所述旋转驱动部通过所述第一接合部和所述第二接合部的接合，驱动所述第二驱动轴旋转；

所述第一接合部被驱动到所述第三位置时，所述第一接合部和所述第二接合部分离。

12.载具，其特征在于，设有权利要求11所述的物流线，所述载具可被搬运机器人搬运转移。