[实用新型]紧固装置

说明书

本实用新型公开了紧固装置，包括：第一阻挡件(201)；第二阻挡件(210)，位于第一阻挡件(201)的后方，设置为可在第一位置(ST)和第二位置(ND)之间切换，第二阻挡件(210)位于第一位置(ST)时的高度，高于其位于第二位置(ND)时的高度；第一限制件(220)，可抵接第二阻挡件(210)；第一驱动部(230)，设置为使第二阻挡件(210)相对于第一限制件(220)滑动，以使第二阻挡件(210)在第一位置(ST)和第二位置(ND)之间切换。本实用新型的紧固装置，由于第二阻挡件(210)在第一位置(ST)和第二位置(ND)之间切换，因此，需要转移的设备也容易在相对于另一台设备的紧固状态和可转移的状态之间切换。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及紧固装置。

背景技术

在自动化生产线中，为了实现装载工件的载具在不同的设备之间转移，通常需要将这些设备紧固起来。用于对设备进行紧固的紧固装置多种多样，例如，在具有上下两层流水线、升降机的自动化生产线中，通常使用连接件和螺栓，直接将流水线和升降机锁紧。另外，在设备和设备之间，也可以直接通过皮带线紧固，并通过皮带线将载具在各设备之间转移。然而在有些自动化生产线中，例如载具通过AGV车搬运时，由于载具需要不断更换以补充物料，一台设备并不能只对应一台载具，因此，现有的用于设备和设备之间的紧固装置，并不适用于其中一台设备(例如载具)需要转移的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种紧固装置，能够将需要转移的设备例如载具紧固或者释放，以进行物料的转移。

根据本实用新型一方面实施例的紧固装置，包括：第一阻挡件；第二阻挡件，位于所述第一阻挡件的后方，设置为可在第一位置和第二位置之间切换，所述第二阻挡件位于所述第一位置时的高度，高于其位于所述第二位置时的高度；第一限制件，可抵接所述第二阻挡件；第一驱动部，设置为使所述第二阻挡件相对于所述第一限制件滑动，以使所述第二阻挡件在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的紧固装置，能够设置在其中一台设备上，当需要和另一台需要转移的设备对接固定时，第一驱动部使第二阻挡件位于第二位置，在需要转移的设备沿前后方向位于第一阻挡件和第二阻挡件之间后，使第二阻挡件位于第一位置以两台设备相对固定，从而进行物料的转移。由于第二阻挡件在第一位置和第二位置之间切换，因此，需要转移的设备也容易在相对于另一台设备的固定状态和可转移的状态之间切换。

在一些实施例中，还包括第一安装件，所述第二阻挡件可活动地安装到所述第一安装件，以在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

在一些实施例中，所述第二阻挡件可旋转地安装到所述第一安装件；所述第一限制件上设有第一引导部和第二引导部，所述第一引导部平行于水平方向，所述第二引导部在竖直方向低于所述第一引导部；所述第二阻挡件分别沿所述第一引导部和所述第二引导部滑动，以在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

在一些实施例中，所述第一限制件上设有第三引导部，所述第三引导部从所述第一位置朝向所述第二位置，高度逐渐降低，所述第二阻挡件沿所述第三引导部滑动。

在一些实施例中，所述第二阻挡件可旋转地安装到所述第一安装件；所述第二阻挡件沿所述第三引导部滑动时，在所述第一位置和所述第二位置之间逐渐地旋转切换。

在一些实施例中，所述第二阻挡件可沿从所述第一位置到所述第二位置的方向滑动地安装到所述第一安装件；所述第二阻挡件沿所述第三引导部滑动时，在所述第一位置和所述第二位置之间逐渐地滑动切换。

在一些实施例中，所述第一驱动部和所述第二阻挡件连接，沿前后方向驱动所述第二阻挡件。

在一些实施例中，所述第一驱动部和所述第一限制件连接，沿前后方向驱动所述第一限制件。