[实用新型]一种自动装车机

说明书

本实用新型公开了一种自动装车机，属于装车机领域，包括龙门架，所述龙门架上端转动安装有旋转机构，所述旋转机构中心内部活动安装有升降机构，所述升降机构右侧下端外壁安装有装载机构，所述龙门架左侧地面活动安装有输送带，所述输送带左侧上端有码垛工位，所述输送带右侧上端有待装车工位，所述待装车工位上端活动有整垛货物，所述龙门架右侧活动有运输车辆。通过设置转动结构和升降结构，便于更快的抓取防止货物，提高了装车的效率，增加了装车机的实用性。

技术领域

本实用新型涉及装车机技术领域，尤其涉及一种自动装车机。

背景技术

自动装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备，自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业。

专利CN201310652357.3的公布了一种装车机，该装车机针对现有的装车机，通过由大型机架构成，由于在大型厂房进行装车，对于不同的装车位置，需要通过行车对机架进行移动，不仅需要设置行车以及行车导轨，而且操作较不方便，且增加了生产成本，通过卷扬机带动机架沿着高台移动，继而可以将机架移动至相应的装车位置，使用较方便。

上述装车机有些不足之处：劳动强度大，装车人员多，效率低，尽管部分企业已配备输送机、打包机器人、半自动装车机等先进设备，但仍旧未能良好解决袋装散料从仓库到运输车辆这中间的自动化搬运装车的问题，上述设备仍需要借助人工辅助搬运，作业人员工作环境和劳动强度未得到改善。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动装车机，旨在采用转动结构，当需要装载时，机械手完成整垛货物码垛后，给出码垛完成信号，控制系统发出指令将整垛货物运送至待装车工位，同时机器人继续码垛，机器人将货物放置在码垛工位上，通过输送带传动至待装车工位，货物进入待装车工位后，自动装车机运行至待装车工位，控制系统对装载机构进行位置校准，准备装载货物时，叉齿叉起整垛货物后做预定仰角运动，在得到叉垛完成信号后，至待装车工位上时通过龙门架上的装载机构将整垛货物夹住，夹包装置加紧货物两侧，装载机构位置校准后，装载机构下探至预定位置，装载机构向前移动向控制系统发出完成装载信号，装载机构提升将货物提起并开始向运输车辆方向移动，通过升降机构抬高，在自动装车机龙门架的最前部，分别于上方、左右两侧安装激光距离传感器。在货物尚未接触到车辆前，通过龙门架架左右两侧的激光传感器测量与运输车辆侧面挡板的距离，经过计算后控制垛叉左右移动位置，达到对正运输车辆中心目的。用于获得运输车辆侧护板高度，控制垛叉提升到运输车辆高度以上。为保证精确对位，行走机构除采用伺服电机控制外，同时配备拉绳位移传感器再通过旋转机构转动移动至运输车辆上方，再通过升降机构下降将整垛货物放进运输车辆内部，当位于龙门架顶部的测距传感器检测到高度值发生突变时，记录突变的位置，作为运输车辆前端的定位，当货物移动到该定位时，降低货物高度，送开夹包装置将货物放置在车辆上，在进行推包将货物推进车内部，返回进行二次装载，省去人工操作的过程，提高了装载的效率，增加了装车机的实用性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种自动装车机包括龙门架，所述龙门架上端转动安装有旋转机构，所述旋转机构中心内部活动安装有升降机构，所述升降机构右侧下端外壁安装有装载机构，所述龙门架左侧地面活动安装有输送带，所述输送带左侧上端有码垛工位，所述输送带右侧上端有待装车工位，所述待装车工位上端活动有整垛货物，所述龙门架右侧活动有运输车辆。

可选的，所述装载机构由叉包装置、推包装置、夹包装置组成。

可选的，所述装载机构和升降机构由液压动力系统组成，所述旋转机构有伺服电机驱动。

可选的，所述旋转机构、升降机构和装载机构的输入端皆通过导线与控制器的输出端构成电连接，所述控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接。

本实用新型的有益效果如下：