[实用新型]铰接结构及防拉器外壳

说明书

本实用新型的目的是针对现有铰接结构安装较为麻烦的问题提供一种铰接结构，包括弧轴与轴孔，所述弧轴呈扇环形的柱状且扇环的圆心角小于180°，轴孔为弧形孔且形状和尺寸与弧轴相适配；针对现有防拉器外壳装配时需要准备额外的紧固件和专用的安装工具的问题，提供一种防拉器外壳，包括两个外壳半环，圆环两端的内壁上分别设置有限位卡环，两个外壳半环的一端通过铰接结构连接，另一端通过螺纹紧固组件连接；铰接结构的弧轴和轴孔分别设置在两个外壳半环上，弧轴的轴线与对应外壳半环的轴线平行，轴孔的轴线与对应外壳半环的轴线平行；所述螺纹紧固组件包括分别固定在两个外壳半环紧固端的半螺纹柱和锁紧旋钮，锁紧旋钮与完整螺纹柱螺纹连接。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人管线包配件，特别涉及一种铰接结构及防拉器外壳。

背景技术

铰接结构是连接两个物体相对转动的物体的常见结构，一种常见的铰接结构包括设在两个被连接件上的轴孔和同时位于两个轴孔内的铰接轴，两个被连接件可以分别绕铰接轴转动，这种铰接结构需要额外设置一个铰接轴，安装时也需要两个轴孔和铰接轴三者都对正，操作较为麻烦；另一种比较常见的铰接结构只在其中一个被连接件上设置轴孔，在另一被连接件上固定设置铰接轴，安装时通过轴孔和/或铰接轴的弹性形变将铰接轴塞入轴孔中，这种结构拆装时较为麻烦、费力，安装和拆卸过程对结构有较大的磨损。

防拉器外壳和分线防拉器都是机器人管线包上的配件，分线防拉器可以将管线包内的管线进行分离，防止管线扭缠打架。防拉器外壳包裹上述分线防拉器，对其进行保护与固定，同时防拉器外壳包裹分线防拉器可以使分线防拉器夹紧管线，防止外力拉动管线。一般的防拉器外壳整体呈环状，通常包括两个半环，现有市场上的防拉器外壳在装配时，大多需要使用螺栓等紧固件连接两个半环，装配时需要准备额外的紧固件和专用的安装工具，装配比较复杂繁琐，现场工人更换备件异常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有铰接结构安装较为麻烦的问题提供一种铰接结构；针对现有防拉器外壳装配时需要准备额外的紧固件和专用的安装工具的问题，提供一种防拉器外壳。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铰接结构，包括弧轴与轴孔，所述弧轴呈扇环形的柱状且扇环的圆心角小于180°，轴孔为弧形孔且形状和尺寸与弧轴相适配。

一种防拉器外壳，包括两个外壳半环，整体呈圆环状，圆环两端的内壁上分别设置有限位卡环，两个外壳半环的一端通过铰接结构连接，另一端通过螺纹紧固组件连接；所述铰接结构为上述的铰接结构，所述弧轴和所述轴孔分别设置在两个外壳半环上，弧轴的轴线与对应外壳半环的轴线平行，轴孔的轴线与对应外壳半环的轴线平行；所述螺纹紧固组件包括分别固定在两个外壳半环紧固端的半螺纹柱和锁紧旋钮，锁紧旋钮与完整螺纹柱螺纹连接。

进一步的，其中一个半螺纹柱上设置有与之同轴的锁紧孔，锁紧孔的圆周面上设有防松卡槽，螺纹孔内固接有弹性的防松板，所述防松板的自由端设置有防松卡块；当锁紧旋钮拧紧时，防松板位于锁紧孔内且防松卡块位于防松卡槽内。

进一步的，锁紧旋钮和半螺纹柱的螺纹旋合长度为对应螺纹螺距的二分之一；锁紧孔的内圆周面上设有沿锁紧孔轴向设置的定位槽，所述定位槽与防松卡槽相对。

进一步的，螺纹孔内设置有定位板，定位板与防松板为等径的弧形板且与锁紧旋钮同轴，锁紧孔的侧壁上设有连接槽，所述连接槽与防松卡槽错开；当防松卡块位于连接槽内时，螺纹孔内的螺纹与锁紧旋钮上的螺纹不接触。

进一步的，外壳半环的紧固端固接有防松凸台，锁紧旋钮侧壁上固接有具有弹性的防松条，所述防松凸台上一条边棱到锁紧旋钮轴线垂直距离最小，所述防松条呈圆弧形且轴线与锁紧旋钮的轴线平行，防松条的内圆周面朝向螺纹孔；当锁紧旋钮拧紧且无外力作用在防松条上时，防松凸台自由端到锁紧旋钮轴线的垂直距离小于防松条到锁紧旋钮轴线的垂直距离，且防松条的自由端抵住防松凸台。