[实用新型]螺纹紧固组件及防撞球

说明书

本实用新型的目的是针对现有防撞球装配时需要准备额外的紧固件和专用的安装工具的问题，提供一种螺纹紧固组件及防撞球,一种螺纹紧固组件，包括两个半螺纹柱和锁紧旋钮，两个半螺纹柱的直径相等可组成一完整的螺纹柱，锁紧旋钮底部设置有与螺纹柱直径和螺纹相适配的螺纹孔,两个半螺纹柱通过锁紧旋钮连接，由半螺纹柱和与其对应的被连接件固定连接;一种防撞球，整体呈环状，包括两个半环，两个半环的一端通过铰接结构铰接连接，铰接结构的铰接轴线与球环轴线平行，另一端通过螺纹紧固组件固定连接，两个所述半螺纹柱分别与对应侧的半环固定连接，半螺纹柱的轴线与对应的半环的轴线垂直设置。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人管线包配件，特别涉及一种螺纹紧固组件及防撞球。

背景技术

防撞球是一种机器人管线包上的配件，固定在波纹管易摩擦位置，防止波纹管直接与机器人接触，保护波纹管，延长波纹管寿命。防撞球整体呈球状，使用时包裹住管线包的波纹管。防撞球通常包括至少两个半环，现有市场上的防撞球在装配时，大多需要使用螺栓等紧固件连接两个半环，装配时需要准备额外的紧固件和专用的安装工具，装配比较复杂繁琐，现场工人更换备件异常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有防撞球装配时需要准备额外的紧固件和专用的安装工具的问题，提供一种螺纹紧固组件及防撞球。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种螺纹紧固组件，包括两个半螺纹柱和锁紧旋钮，两个半螺纹柱的直径相等可组成一完整的螺纹柱，锁紧旋钮底部设置有与螺纹柱直径和螺纹相适配的螺纹孔,两个半螺纹柱通过锁紧旋钮连接，由半螺纹柱和与其对应的被连接件固定连接。

进一步的，其中一个半螺纹柱上设置有锁紧凸台，另一半螺纹柱上与锁紧凸台相适配的位置设置有让位凹槽，让位凹槽的形状和大小与锁紧凸台相适配，当两个半环整体成球环状时，锁紧凸台位于让位凹槽内；锁紧凸台上设有与对应的半螺纹柱同轴的锁紧孔，锁紧孔的内圆周面上设有防松卡槽，锁紧旋钮的螺纹孔内设置有与半螺纹柱轴同向的弹性的防松卡板，所述防松卡板的自由端的外侧设置有卡块；当锁紧旋钮拧紧时，防松卡板位于锁紧孔内且卡块位于防松卡槽内。

进一步的，螺纹孔内设置有定位板，定位板与防松卡板为等径的弧形板且与锁紧旋钮同轴，锁紧孔的侧壁上设有连接槽，所述连接槽与防松卡槽错开；当卡块位于连接槽内时，锁紧旋钮上的螺纹位于半螺纹柱的上方。

进一步的，还包括分别固接在两个被连接件上的防松凸台，锁紧旋钮侧壁上固接有具有弹性的防松条，所述防松条呈圆弧形且其轴线与螺纹孔的轴线平行，防松条的内圆周面朝向螺纹孔;当锁紧旋钮拧紧且无外力作用在防松条上时，防松凸台到锁紧旋钮轴线的垂直距离小于防松条到锁紧旋钮轴线的垂直距离，且防松条的自由端抵住防松凸台。

进一步的，防松条的外圆周面上设置有多个防滑棱。

进一步的，锁紧旋钮与防松条相对的表面上设置有凹槽，所述凹槽的形状与防松条的形状相适配，防松条被向内挤压时可以进入所述凹槽内。

一种防撞球，整体呈环状，包括两个半环，两个半环的一端通过铰接结构铰接连接，铰接结构的铰接轴线与球环轴线平行，另一端通过螺纹紧固组件固定连接，所述螺纹紧固组件为上述螺纹紧固组件，两个所述半螺纹柱分别与对应侧的半环固定连接，半螺纹柱的轴线与对应的半环的轴线垂直设置。

进一步的，半环的固定端设置有平面，半螺纹柱和防松凸台位于所述平面上，铰接端设置有平面，所述平面上设置有连接凸台，所述连接凸台远离平面的表面为球面且与对应半环球面同心等径，铰接结构设置在连接凸台上；所述半环外表面为球面，所述防松凸台的顶面为球面且与对应半环球面同心等径；锁紧旋钮的顶面为球面且与半环的球面等径，当锁紧旋钮拧紧时，锁紧旋钮的顶面与半环同心。