[实用新型]预制立柱吊装定位装置

说明书

本实用新型公开了一种预制立柱吊装定位装置，预制立柱吊装定位装置包括执行器单元和控制单元，执行器单元用于连接于预制立柱，执行器单元电连接于控制单元，控制单元控制执行器单元沿靠近或远离预制立柱的方向移动。控制单元对输入信号进行识别，并反馈信号至执行器单元以控制执行器单元按要求动作，进而实现对预制立柱进行定位。执行器单元根据控制单元的指令将各种形式的能量转化成机械能，以推动预制立柱移动，进而对预制立柱进行定位。采用这种机电一体化的预制立柱吊装定位装置，可实现对预制立柱进行自动化的定位，具有安装定位效率高、定位精度高、动态定位稳定性好、而且便于转场作业等的优点。

技术领域

本实用新型涉及公路桥梁工程领域，特别涉及一种预制立柱吊装定位装置。

背景技术

目前，在路桥建设中，大量采用预制混凝土立柱拼装的施工形式。在预制混凝土立柱的安装过程中，需要对预制立柱进行精确定位，而对于预制立柱精准定位的关键指标是垂直度。通常，是利用大型起吊设备将预制立柱吊起，安装在承台顶面的预定位置。由于预制混凝土立柱质量较大，在吊放过程中下端摆动难以控制，故其下端无法与承台的钢筋快速准确定位，因此需要反复调整预制立柱的垂直度。

在立柱垂直度调节的这一过程中，在预制立柱落位后，实际轴线与理论轴线存在一定的偏移，由于承台预留插筋的限制，偏移量较大。目前主要通过工人手动将预制立柱进行推动，来最终消除偏移误差，施工质量和效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的预制立柱吊装定位效率低的缺陷，提供一种预制立柱吊装定位装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种预制立柱吊装定位装置，其特点在于，其包括执行器单元和控制单元，所述执行器单元用于连接于预制立柱，所述执行器单元电连接于所述控制单元，所述控制单元控制所述执行器单元沿靠近或远离所述预制立柱的方向移动。

在本方案中，控制单元对输入信号进行识别，并反馈信号至执行器单元以控制执行器单元按要求动作，进而实现对预制立柱进行定位。执行器单元根据控制单元的指令将各种形式的能量转化成机械能，以推动预制立柱移动，进而对预制立柱进行定位。采用这种机电一体化的预制立柱吊装定位装置，可实现对预制立柱进行自动化的定位，具有安装定位效率高、定位精度高、动态定位稳定性好、而且便于转场作业等的优点。

较佳地，所述执行器单元包括伺服阀、动力系统和推动杆，所述伺服阀与所述控制单元和所述动力系统均电连接，所述推动杆与所述动力系统连接，所述动力系统为所述推动杆提供动力，所述推动杆用于调节所述预制立柱的位置。

在本方案中，控制单元将控制指令传输给伺服阀，伺服阀控制动力系统的输出流量大小及方向，动力系统将能量传输至推动杆上，以对预制立柱的位置进行调节，消除预制立柱的位移偏差，对预制立柱进行定位。采用这种结构形式，预制立柱吊装定位装置适用于不同规格的预制立柱，而且适用于不同的应用场合。

较佳地，所述动力系统为液压器，所述推动杆为液压活塞杆。

在本方案中，液压传动可输出大的推力，可以实现低速大吨位运动，而且能实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。采用上述结构形式，具有响应快、惯性小、系统刚性大和伺服精度高等优点。

较佳地，所述液压活塞杆的油缸内设置有位移传感器，所述位移传感器与所述控制系统和所述液压活塞杆均电连接。

在本方案中，在液压活塞杆的油缸内设置位移传感器，可实时监测液压活塞杆的伸出位移，并将该位移反馈至控制单元，控制单元对基准位移值和实际位移反馈值的偏差进行运算，然后将结果输出给伺服阀，伺服阀控制油缸的进出油量，控制油缸进出油量使油缸到达基准位移，消除偏差。

较佳地，所述推动杆上朝向所述预制立柱的一端设置有连接件，所述连接件与所述预制立柱球形铰接。