[实用新型]垂向运动装置

权利要求书

1.一种垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置包括凸轮组件、电机组件以及运动平台，所述凸轮组件包括凸轮定子和凸轮动子，所述凸轮定子与所述电机组件连接并在顶部设有高度变化的驱动表面，所述凸轮动子与所述凸轮定子配合并与所述运动平台连接，通过所述电机组件运动带动所述凸轮定子转动从而驱动所述凸轮动子沿所述驱动表面滚动，以驱动所述运动平台进行垂向运动。

2.根据权利要求1所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括底座，所述电机组件包括电机定子和电机动子，所述电机定子与所述底座固定连接，所述电机动子与所述电机定子配合并与所述凸轮定子固定连接，所述电机动子转动时带动所述凸轮定子转动从而驱动所述凸轮动子带动所述运动平台进行垂向运动。

3.根据权利要求2所述的垂向运动装置，其特征在于，所述底座包括底部、内圆筒部以及外圆筒部，所述内圆筒部布置于所述外圆筒部内并从所述底部向上伸出形成，所述内圆筒部的外周壁与所述外圆筒部的内周壁之间形成安装凹槽，所述电机组件以及凸轮定子布置于所述安装凹槽内。

4.根据权利要求3所述的垂向运动装置，其特征在于，所述凸轮定子具有圆筒形主体，所述垂向运动装置还包括轴承组件，所述轴承组件设置于所述底座的内圆筒部的外周壁和所述凸轮定子的圆筒形主体的内周壁之间。

5.根据权利要求2所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括导向组件，所述导向组件连接在所述底座与所述运动平台之间，以使所述运动平台沿垂向运动。

6.根据权利要求5所述的垂向运动装置，其特征在于，所述导向组件包括导向基座、导向杆和导向座，所述导向基座安装在所述底座上，所述导向座安装在所述导向基座或所述运动平台上，所述导向杆的一端安装于所述导向座内并能够在所述导向座内滑动，所述导向杆的另一端与所述运动平台或所述导向基座固定连接。

7.根据权利要求6所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括多个导向杆，所述多个导向杆沿所述导向基座的周向等距布置。

8.根据权利要求2所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括测量组件，所述测量组件安装于所述底座和所述运动平台之间，以测量所述运动平台的垂向位移。

9.根据权利要求8所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置还包括导向基座，所述测量组件包括第一光栅尺座、光栅尺、第二光栅尺座以及光栅尺读头，所述第一光栅尺座与所述运动平台固定相连，所述第二光栅尺座与所述导向基座固定相连，所述光栅尺读头安装在所述第二光栅尺座上，所述光栅尺安装在所述第一光栅尺座上。

10.根据权利要求1所述的垂向运动装置，其特征在于，所述凸轮动子包括滚轮和连接件，所述连接件的一端与所述运动平台固定连接，所述连接件的另一端安装所述滚轮，所述滚轮与所述凸轮定子的驱动表面接触配合。

11.根据权利要求10所述的垂向运动装置，其特征在于，所述垂向运动装置包括多个凸轮动子，所述多个凸轮动子与所述凸轮定子顶部的驱动表面配合。

12.根据权利要求1所述的垂向运动装置，其特征在于，所述电机组件为直驱电机。