[实用新型]采血针冲压吸取一体结构

权利要求书

1.采血针冲压吸取一体结构，包括布针装置(1)、成型装置、冲压装置(4)，所述布针装置(1)包括布针针斗(11)，其特征在于，所述成型装置包括成型下模(2)和成型上模(3)，所述布针装置(1)安装于成型下模(2)上方，所述成型下模(2)设有针槽(21)，所述布针针斗(11)与针槽(21)平行设置且动作配合，所述成型上模(3)与成型下模(2)合模动作配合；

所述冲压装置(4)设于成型装置合模位置正上方，所述冲压装置(4)驱动成型上模(3)与成型下模(2)进行合模压合；

还包括移送装置(5)，所述移送装置(5)与成型上模(3)驱动连接，所述成型上模(3)设有真空取针吸头(31)，所述真空取针吸头(31)对应针槽(21)设置。

2.根据权利要求1所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述布针装置(1)包括布针螺杆(12)及驱动布针螺杆(12)的布针伺服电机(13)，所述布针螺杆(12)与布针针斗(11)驱动连接并实现布针针斗(11)与针槽(21)相对平行移动。

3.根据权利要求1所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，还包括真空布针装置，所述针槽(21)连通真空布针装置，所述真空布针装置限位吸取钢针至针槽(21)。

4.根据权利要求1所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述成型上模(3)包括上模架(32)、上模成形模块(33)、上模合模限位柱(34)和合模导柱(35)，所述成型下模(2)设有下模架(22)、下模成形模块(23)和下模合模限位柱(24)，所述上模架(32)与移送装置(5)连接，所述上模成形模块(33)与下模成形模块(23)匹配，所述上模合模限位柱(34)与下模合模限位柱(24)配合，所述合模导柱(35)与下模架(22)配合。

5.根据权利要求1所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述成型下模(2)设有取针吸头限位柱(25)和下模限位气缸(26)，所述下模限位气缸(26)驱动取针吸头限位柱(25)与真空取针吸头(31)限位配合，所述真空取针吸头(31)与成型上模(3)弹性连接。

6.根据权利要求5所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述成型下模(2)设有针整理机构，所述针整理机构包括动作配合的平针杆(27)和平针块(28)，所述平针杆(27)与下模限位气缸(26)驱动连接。

7.根据权利要求1所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述冲压装置(4)包括液压缸(41)、液压缸(41)驱动连接的传动柱(42)、限位气缸(43)及限位气缸(43)驱动连接的限位柱(44)，所述传动柱(42)与成型上模(3)动作配合并实现合模压合，所述限位柱(44)与成型上模(3)限位配合。

8.根据权利要求1所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述移送装置(5)包括移送基座(51)，所述移送基座(51)上设有移送伺服电机(52)、移送伺服电机(52)驱动的移送螺杆(53)、与移送螺杆(53)传动连接的移送支架(54)，所述移送支架(54)上设有移送气缸(55)，所述移送气缸(55)与成型上模(3)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的采血针冲压吸取一体结构，其特征在于，所述移送支架(54)与移送基座(51)通过滑动轴承(56)连接，所述移送支架(54)与移送基座(51)水平滑动配合，所述移送气缸(55)驱动成型上模(3)升降移动。