[实用新型]一种压力矫直机

权利要求书

1.一种压力矫直机，其特征在于：包括输送装置、测量装置、回转装置、压头滑轨、第一下压头、第二下压头和上压头；

所述输送装置用于放置待矫直件，并驱动所述待矫直件沿Z向移动；

所述测量装置用于确定所述待矫直件在X-Y平面的截面圆心位置；

所述回转装置用于驱动所述待矫直件沿X-Y平面转动；

所述压头滑轨固定设置于所述输送装置下方；所述第一下压头和所述第二下压头分别滑动设置于所述压头滑轨上，且所述第一下压头和所述第二下压头向上延伸并穿过所述输送装置抵触所述待矫直件；所述上压头固定设置于所述输送装置上方，且所述上压头可向下挤压所述待矫直件；

所述输送装置驱动所述待矫直件沿Z向全长度经过所述测量装置，所述测量装置确定多个X-Y平面的截面圆心位置，并构件所述待矫直件的三维坐标曲线；根据三维坐标曲线，依靠空间曲线拟合，找到所述待矫直件的最大弯曲圆弧近似半径及截面角度；所述回转装置根据最大弯曲圆弧近似半径及截面角度，将所述待矫直件最大弯曲半径处旋转到压力矫直机的铅垂面上；所述第一下压头和所述第二下压头在所述压头滑轨上移动，并与所述上压头形成最佳三点反弯曲状态；所述上压头向下挤压，使所述待矫直件发生塑性变形进行矫直。

2.根据权利要求1所述的一种压力矫直机，其特征在于：所述测量装置具有三个且在X-Y平面上沿圆周方向均匀分布；每个所述测量装置包括固定支架、伸缩杆和复位弹簧，所述固定支架固定设置，所述伸缩杆滑动设置于所述固定支架上，所述复位弹簧设置于所述固定支架和所述伸缩杆之间，并迫使所述伸缩杆向前延伸；所述待矫直件经过所述测量装置时，所述伸缩杆前端抵触所述待矫直件，所述测量装置根据所述伸缩杆的伸缩量，确定所述待矫直件在X-Y平面上截面外圆经过的一个点，三个所述测量装置分别确定所述待矫直件在X-Y平面上截面外圆经过的三个点，从而确定待矫直件在X-Y平面的截面圆心位置。

3.根据权利要求2所述的一种压力矫直机，其特征在于：所述伸缩杆前端转动设置有滚轮，所述滚轮抵触所述待矫直件。

4.根据权利要求3所述的一种压力矫直机，其特征在于：所述伸缩杆后端连接有回缩部件，所述回缩部件可驱动所述伸缩杆向后滑动并远离所述待矫直件。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种压力矫直机，其特征在于：所述输送装置包括输送电机、输送减速机和输送辊，所述输送辊具有多个且沿Z向间隔分布，所述输送电机经过所述输送减速机驱动所述输送辊转动；所述第一下压头和所述第二下压头设置于所述输送辊的间隔处。