[实用新型]一种自动落杯机构

权利要求书

1.一种自动落杯机构，其特征在于，包括具有顶板的支撑架；

在所述顶板上沿其长度方向间隔设有多个存杯孔，在所述顶板上表面沿各存杯孔的周围均间隔设有多个向上延伸的导向杆，在所述顶板上方和下方对应各存杯孔的位置分别设有一组阻隔组件和一组落杯组件；

每组阻隔组件包括对称设在顶板两侧的两个阻隔挡板以及能够驱动两个阻隔挡板相对移动的第一驱动装置，每组落杯组件包括对称设在顶板两侧的两个落杯挡板以及能够驱动两个落杯挡板相对移动的第二驱动装置；

位于所述顶板同一侧的阻隔挡板和落杯挡板呈上下方向间隙且相互平行地放置，且两者之间的间隔距离小于等于相邻两个叠放杯体的杯沿底面之间的距离。

2.如权利要求1所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述存杯孔为圆形孔，所述阻隔挡板和所述落杯挡板的内侧端均为圆弧形，且该圆弧形的直径与圆形孔的直径相同。

3.如权利要求1所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述第一驱动装置包括两个第一气缸，所述第二驱动装置包括两个第二气缸；在所述顶板两侧对应各存杯孔的位置均对称固定有两个板面相对的固定板，所述固定板位于顶板上方的部分开设有第一通孔，其位于顶板下方的部分开设有第二通孔；

所述阻隔挡板的外侧端向上延伸形成第一安装板，所述落杯挡板的外侧端向下延伸形成第二安装板；所述第一气缸的缸体以及第二气缸的缸体均与固定板固定，所述第一气缸的活塞杆穿过第一通孔并与第一安装板固定连接，所述第二气缸的活塞杆穿过第二通孔并与第二安装板固定连接。

4.如权利要求3所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述第一气缸的缸体和所述第二气缸的缸体均通过螺栓与所述固定板固定。

5.如权利要求3所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述第一气缸的活塞杆通过第一螺栓与所述第一安装板固定，所述第二气缸的活塞杆通过第二螺栓与所述第二安装板固定。

6.如权利要求5所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述固定板的中部通过第三螺栓与所述顶板固定。

7.如权利要求6所述的自动落杯机构，其特征在于，

在所述第一气缸的活塞杆的端部设有第一内螺纹孔，在所述第一安装板上设有第一安装通孔，所述第一螺栓穿过第一安装通孔并与第一内螺纹孔螺纹连接；

在所述第二气缸的活塞杆的端部设有第二内螺纹孔，在所述第二安装板上设有第二安装通孔，所述第二螺栓穿过第二安装通孔并与第二内螺纹孔螺纹连接；

在所述顶板的两侧面对应各存杯孔的位置设有侧螺纹孔，在所述固定板的中部开设有第三通孔，所述第三螺栓穿过第三通孔并与对应的侧螺纹孔螺纹连接。

8.如权利要求1所述的自动落杯机构，其特征在于，

在各存杯孔周围分别间隔均布有四根导向杆，四根所述导向杆的下端均与所述顶板固定连接。

9.如权利要求1所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述支撑架还包括两个平行间隔设置的竖向支撑板，所述顶板连接在两个所述竖向支撑板的顶部之间，在两个所述竖向支撑板的底端分别向内侧延伸形成一折板。

10.如权利要求1所述的自动落杯机构，其特征在于，

所述支撑架、所述导向杆、所述阻隔挡板以及所述落杯挡板的材质均为304不锈钢。