[实用新型]一种防回调抱砖夹具及其装载机

权利要求书

1.一种防回调抱砖夹具，包括固定装置(1),所述固定装置(1)顶端可转动地连接有旋转齿轮(6)，所述旋转齿轮(6)的上端固定连接有固定块(7)；所述固定装置(1)上设置有液控马达(8)，所述液控马达(8)的转动轴上安装有动力齿轮(9)，所述动力齿轮(9)与所述旋转齿轮(6)相互啮合；其特征在于：所述固定装置(1)包括底部固定件(101)、中间支撑架(102)和上部连接板(103)；所述固定件(101)的数量为两个，分别位于固定装置前后两侧；每个所述固定件(101)包括两个对立设置的固定板(1011)和连接在两个所述固定板(1011)上下两端的覆盖板(1012)，所述固定板(1011)的两端均开设有腰型孔(104)，所述腰型孔(104)的长度方向水平；所述连接板(103)与所述旋转齿轮(6)可转动连接；

所述固定装置两侧均设置有活动壁(3)，所述活动壁(3)包括两个支撑板(301)和固定在两个所述支撑板(301)下端的壁板(302)，两个所述支撑板(301)分别位于两个固定件(101)的两个固定板(1011)之间；所述固定件同一侧相对的两个所述腰型孔(104)之间架设有铰接轴(2)，两个所述铰接轴(2)上均可转动地连接在支撑板(301)上；两个所述活动壁(3)上端之间设置有抓放油缸(4)；每个所述固定件(101)内均设置有两个调节油缸(5)，两个所述调节油缸(5)分别用于调节两侧的铰接轴(2)在腰型孔(104)内的位置；两个固定件(101)的两侧之间均设置有定位装置(15)，所述定位装置(15)包括安装座(1501)、设置在所述安装座(1501)上的两个伸缩气缸(1502)和设置在所述伸缩气缸(1502)伸缩端的限位块(1503)，所述安装座(1501)安装在两个支撑板(301)之间，所述限位块(1503)能够进入腰型孔(104)中。

2.根据权利要求1所述的防回调抱砖夹具，其特征在于：所述限位块(1503)为长条状，一端设有圆弧形的凹槽(1504)；当所述铰接轴(2)处于腰型孔(104)朝内一端时，限位块(1503)能够进入腰型孔(104)内，凹槽(1504)与铰接轴(2)的外轮廓相匹配，限位块(1503)远离凹槽(1504)一端与腰型孔(104)的内轮廓相匹配。

3.根据权利要求1所述的防回调抱砖夹具，其特征在于：同一侧的两个所述支撑板(301)上端之间连接有加强板(303)。

4.根据权利要求1所述的防回调抱砖夹具，其特征在于：所述固定装置(1)左右两侧设置有护板(16)，所述护板(16)的下端与两个固定件(101)的端头铰接，上端与活动壁(3)的上端铰接。

5.根据权利要求1所述的防回调抱砖夹具，其特征在于：所述支撑架(102)上设置有用于保持两个所述活动壁(3)同步运动的同步装置(10)。

6.根据权利要求5所述的防回调抱砖夹具，其特征在于：所述抓放油缸(4)与所述同步装置(10)均为两组，对应设置，分别设置在所述固定装置(1)的前后两侧；所述同步装置(10)包括两个连接臂(1001)、两个固定臂(1002)和两个同步齿轮(1003)；所述同步齿轮(1003)可转动地设置在所述固定装置(1)上，两个所述同步齿轮(1003)相互啮合；两个同步齿轮(1003)分别固定连接一个所述固定臂(1002)的一端，所述固定臂(1002)的另一端与所述连接臂(1001)的一端铰接，所述连接臂(1001)的另一端铰接在所述活动壁(3)上。

7.根据权利要求1所述的防回调抱砖夹具，其特征在于：两个所述固定件(101)的两侧之间均设置有滑轨(17)，所述定位装置(15)上的两个伸缩气缸(1502)的伸缩端均设置有滑块(18)，所述滑块(18)与滑轨(17)配合。