[实用新型]自走式仿形作业播种施肥机

说明书

本实用新型公开了一种自走式仿形作业播种施肥机，包括主机架，驱动机构、播种施肥机构、升降机架和万向支座，主机架的两端分别安装有主动行走轮和从动行走轮，驱动机构安装在主机架上，升降机架通过万向支座安装在主机架下方，升降机架的两端安装有镇压轮，播种施肥机构安装在主机架和升降机架上，驱动机构通过一套传动系统连接主动行走轮和播种施肥机构。该播种施肥机具有结构简单可靠、可自动仿形适应地形、能实现播种和施肥同步、可提高作业效率的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及农业播种器械，尤其涉及一种自走式仿形作业播种施肥机。

背景技术

种子工程一直是世界经济工作的重点，我国作为人口大国，培育优良品种、提高粮食产量，确保粮食安全，对于我国来说就显得尤为重要。对于农作物新品种的培育，试验质量重中之重，因此一种自动化程度高、播种精准、稳定、可靠的自走式数控小区播种机成为各个科研育种单位进行新品种培育、良种繁育和进行品种对比、栽培等田间试验所急需的工具。目前，对自走式小区条播机的播种要求是：不依靠外部动力自行走、在规定的小区长度内均匀播完一定量的种子，在播完一个小区后，在不停机的状态下进行下个小区的播种，在进行下个小区播种时，播种施肥机内需无任何种子残留，以避免品种间混杂。

在农业科研试验过程中，播种是极其重要的环节，为了保证试验结果的准确性，试验小区的播种对行距控制，行内、行间种子均匀度要求高，如需要在规定的小区长度内均匀播完一定量的种子，且同一小区中行间、行内播种均匀，不同小区间要避免品种混杂等；目前，我国仍有很多小区实验田播种采用传统的人工播种，其存在的劳动强度大、工序繁琐、播种效率低、播种不均匀等缺点，严重影响了农业科研试验的准确性。

近年来一部分科研机构或院校开始使用国产(黑龙江红兴隆)以及国外进口(奥地利)的小区播种机播种。由于播种长度随土壤结构变化反复无常，小区之间经常混杂，现有的小区播种机能因土壤状况进行微小量化调节；入土深度极不稳定，播种过深、露种现象经常发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、可自动仿形适应地形、能实现播种和施肥同步、可提高作业效率的自走式仿形作业播种施肥机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自走式仿形作业播种施肥机，包括主机架，驱动机构、播种施肥机构、升降机架和万向支座，所述主机架的两端分别安装有主动行走轮和从动行走轮，所述驱动机构安装在主机架上，所述升降机架通过万向支座安装在主机架下方，所述升降机架的两端安装有镇压轮，所述播种施肥机构安装在主机架和升降机架上，所述驱动机构通过一套传动系统连接主动行走轮和播种施肥机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述万向支座包括上铰接套和下铰接套，所述上铰接套与主机架底部铰接，所述下铰接套与升降机架顶部铰接，所述上铰接套和下铰接套相互套接、且上铰接套与下铰接套之间内置连接有弹簧。

所述主机架上安装有提升驱动件，所述升降机架上安装有提升架，所述提升驱动件驱动提升架带动升降机架上升或下降。

所述传动系统包括主传动轴、一级变速箱、二级变速箱和副传动轴，所述主传动轴连接一对主动行走轮，所述一级变速箱的输入端与驱动机构连接、一级变速箱的输出端与主传动轴连接，所述二级变速箱的输入端与主传动轴连接、二级变速箱的输出端与副传动轴连接，所述副传动轴与播种施肥机构连接。

所述驱动机构的输出端设置有驱动带轮，所述一级变速箱的输入端设置有一级变速带轮，所述驱动带轮与一级变速带轮通过皮带连接。

所述主传动轴上安装有主动链轮，所述二级变速箱的输入端设置有二级变速输入链轮，所述主动链轮和二级变速输入链轮通过二级变速链条连接。