[实用新型]一种并排式数控视觉识别切割机

说明书

一种并排式数控视觉识别切割机，包括放料架以及机体，机体两侧分别设有左电箱以及右电箱，且其中一侧电箱上设有控制面板；位于左电箱以及右电箱中部为物料处理区域，壳体设有进料口以及出料口；高清摄像机模组包括高清摄像机机架以及并排分布于高清摄像机机架上的数台高清摄像机，高清摄像机机架固定安装于壳体内部的上方；在壳体内部，位于高清摄像机模组下方设有刀头；位于刀头下方设有加工台，位于加工台靠近所述出料口一侧连接有收料台，且另一侧安装有送料机；在壳体下方设有料斗。通过高清摄像机模组与刀头的配合大幅提高了材料加工的精度，同时配合全自动的送料、出料装置，大大提升了整体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及原材料加工领域，具体涉及制鞋行业，尤其涉及一种并排式数控视觉识别切割机。

背景技术

传统皮革切割机均通过投影方式，将鞋材的分片形状投影到切割区域，通过投影定位，进行切割，该种切割方式适用于大批量的分片切割，但应对高精度的分片切割需求，该种方式无法保证精度的同时效率极低；当下市面上也存在部分的视觉识别切割技术，但当鞋面片料材料的颜色形状复杂时，要求高度的视觉识别等级以及环境光源的配合，导致了该类视觉识别切割技术也无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有高精度视觉识别系统的能够应对复杂颜色形状材料的并排式数控视觉识别切割机。

本实用新型技术方案如下：

一种并排式数控视觉识别切割机，包括放料架以及机体，所述机体两侧分别设有左电箱以及右电箱，且其中一侧电箱上设有控制面板；位于所述左电箱以及右电箱中部为物料处理区域，所述物料处理区域由外置壳体以及安装于壳体内部的高清摄像机模组、刀头、加工台、送料机、收料台以及料斗构成，且所述壳体设有进料口以及出料口；所述高清摄像机模组包括高清摄像机机架以及并排分布于所述高清摄像机机架上的数台高清摄像机，所述高清摄像机机架固定安装于所述壳体内部的上方；在所述壳体内部，位于所述高清摄像机模组下方设有刀头；位于所述刀头下方设有加工台，位于所述加工台靠近所述出料口一侧连接有收料台，且另一侧安装有送料机；在所述壳体下方设有料斗。

在本实用新型中，所述高清摄像机机架成矩形，位于高清摄像机机架中部固定安装有数条固定架，每条所述固定架下方均安装有一台高清摄像机，且在所述高清摄像机机架内侧垂直于所述固定架的方向上安装有光源。

进一步的，所述高清摄像机机架上的固定架数量为2-8条，同样的，所述高清摄像机为2-8个。

更进一步的，所述光源一般采用LED灯条作为高清摄像机的光源。

在本实用新型中，位于所述高清摄像机机架底部固定安装有横梁，所述刀头顶部设有电机，所述电机滑动安装于所述横梁上，且所述刀头数量为1-2个。

在本实用新型中，所述放料架设于所述壳体进料口一侧，并与所述送料机连接。

在本实用新型中，位于所述壳体内部设有风筒。

在本实用新型中，在所述壳体内部，位于所述加工台由滚筒以及铺设于滚筒表面的履带构成。

在本实用新型中，所述控制面板、高清摄像机模组、刀头、滚筒、送料机均与所述左电箱、右电箱电性连接。

在本实用新型中，所述控制面板与中央控制系统电性连接，且所述高清摄像机模组、刀头、滚筒以及送料机均与所述中央控制系统电性连接。