[实用新型]一种气动水平上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种气动水平上料机械手，包括：底座、中间运动板、顶板、竖直驱动组件、水平驱动组件、吸放组件和真空发生器；其中：竖直驱动组件包括：驱动电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、丝杆一和丝杠二；水平驱动组件设置在中间运动板上；吸放组件安装在水平驱动组件上，吸放组件能在水平驱动组件的驱动作用下水平移动；真空发生器与吸放组件气动连接。本实用新型的装置灵活巧妙的完成了对硅钢片的吸取、松放，竖直移动和水平移动操作，不仅实现了对硅钢片的自动上料，减少人力操作，提高生产效率，而且大大提升了生产安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种气动水平上料机械手。

背景技术

硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效。主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯，世界硅钢片产量约占钢材总量的1％。

一般硅钢片用来制作时会使用切割装置进行切割，但是传统切割装置的上料大都为手工操作完成的，由于采用人工方式上料，自动化程度低，工人劳动强度大，而且容易出现员工操作失误，发生人员伤害的情况。

因此，如何提供一种能够对硅钢片进行自动上料，减少人力操作，提高生产效率，提升生产安全性的气动水平上料机械手是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种采用机械上料，减少人力操作，提高生产效率，提升生产安全性的气动水平上料机械手，包括：

底座、中间运动板、顶板、竖直驱动组件、水平驱动组件、吸放组件和真空发生器；其中：

所述中间运动板位于所述底座的顶端；

所述顶板位于所述中间运动板的顶端；

所述竖直驱动组件包括：驱动电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、丝杆一和丝杠二；

所述驱动电机、同步带轮一、同步带轮二和同步带均安装在所述顶板上；所述驱动电机与所述同步带轮一的顶端驱动连接；所述同步带套接在所述同步带轮一和所述同步带轮二上；所述丝杠一的底端和所述丝杠二的底端均安装在所述底座上，所述丝杆一的顶端与所述同步带轮一驱动连接，所述丝杆二的顶端与所述同步带轮二驱动连接；所述中间运动板水平固定套接在所述丝杆一和所述丝杆二上；

所述水平驱动组件设置在所述中间运动板上；

所述吸放组件安装在所述水平驱动组件上，所述吸放组件能在水平驱动组件的驱动作用下水平移动；

所述真空发生器与所述吸放组件气动连接。

有益效果：竖直驱动组件设置有驱动电机和同步带传送结构，在驱动电机的驱动作用下，可以实现丝杆一和丝杆二的上下同步运动。上述竖直驱动组件的结构简单，上下运行操作更加快速平稳。

吸放组件对硅钢片材料进行吸起和松放操作。吸放组件设置在了水平驱动组件上，在水平驱动组件的带动作用下，进而实现了硅钢片的水平转移操作。同时，中间运动板固定套接在丝杠一和丝杆二上，在丝杠的带动作用下，中间运动板进行同步升降，进而实现了水平驱动组件的上下转移操作，进而实现了硅钢片的上下转移操作。

采用本申请的装置，灵活巧妙的完成了对硅钢片的吸取、松放，竖直移动和水平移动操作，不仅实现了对硅钢片的自动上料，减少人力操作，提高生产效率，而且大大提升了生产安全性。