[实用新型]线头内置式电机自动化绑线机构

权利要求书

1.一种线头内置式电机自动化绑线机构，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架的导线机构，所述导线机构包括：导线架、以及承载于所述导线架的用于对扎线进行引导的导向组件；

承载于所述机架用于将绑线导出的引线机构，所述引线机构包括：滑动式装配于所述机架的升降架、用于驱动所述升降架往复移动的第一滑移驱动机构、沿竖直方向滑动式装配于所述升降架的安装座、用于驱动所述安装座往复移动的第二滑移驱动机构、固定于所述安装座的安装支架、设置在所述安装支架上的引线杆、以及设置在所述安装支架上的引线筒，所述引线杆的上方开设有引线孔，所述引线筒呈L型，且所述引线筒置于待绑线定子的线圈内侧；

两组承载于所述机架、用于对定子线圈进行绑扎处理的扎线机构，所述扎线机构包括：钩针、以及用于驱动所述钩针往复移动的钩线驱动机构，其中一组所述扎线机构的钩针延伸至待绑线定子的线圈内侧；以及，

承载于所述机架用于切断扎线的剪切机构。

2.根据权利要求1所述的线头内置式电机自动化绑线机构，其特征在于，所述第一滑移驱动机构和所述第二滑移驱动机构均从如下结构选择单独或者组合适用：丝杠驱动机构、皮带驱动机构或者气缸。

3.根据权利要求1或2所述的线头内置式电机自动化绑线机构，其特征在于，所述机架上设有绑线支架，所述绑线支架上设有承托板，所述承托板上开设有调节槽，所述承托板上通过调节槽固定有调节板，所述调节板上开设有若干装配孔，所述扎线机构通过所述装配孔与所述调节板相固定。

4.根据权利要求3所述的线头内置式电机自动化绑线机构，其特征在于，所述钩线驱动机构包括：固定于所述调节板的U型托架、固定在所述U型托架的钩线驱动气缸、滑动式装配于所述U型托架且固定于所述钩线驱动气缸的活塞杆的连接杆、以及套接于所述钩线驱动气缸的活塞杆的辅助弹性件，所述钩针与所述连接杆相连接，所述钩线驱动气缸的活塞杆回缩时，所述辅助弹性件抵触于所述连接杆。

5.根据权利要求4所述的线头内置式电机自动化绑线机构，其特征在于，所述钩线驱动气缸的活塞杆与所述连接杆通过浮动接头相连接。

6.根据权利要求1所述的线头内置式电机自动化绑线机构，其特征在于，所述导向组件包括：设置于所述导线架前端的换向轮、转动式装配于所述导线架用于限制扎线的槽轮、转动式装配于所述导线架用于将扎线压紧于所述槽轮的内槽的压线轮、以及若干承载于所述导线架用于供扎线穿过的导线板。

7.根据权利要求6所述的线头内置式电机自动化绑线机构，其特征在于，所述导线架上位于所述槽轮和所述换向轮之间转动连接有张紧板，所述导线架上套设有一端固定于所述张紧板、且另一端固定于所述导线架的扭簧。

8.根据权利要求6所述的线头内置式电机自动化绑线机构，其特征在于，所述导线架上还转动连接有张紧轮。