[实用新型]具有油电混合动力装置的无人机

说明书

本实用新型提供一种具有油电混合动力装置的无人机包括机身、油电混合动力装置和外框架，油电混合动力装置设置在外框架内，外框架设置在机身上；油电混合动力装置包括外壳体、燃油机和启发一体机，外壳体内设置有密闭腔室，燃油机和启发一机设置在密闭腔室内，启发一体机与燃油机连接，外壳体的外侧壁上设置有卡块；外框架包括环形安装块、多个连接条和底块，连接条连接在环形安装块和底块之间，油电混合动力装置穿过环形安装块，连接条位于油电混合动力装置的外周上，油电混合动力装置可与底块邻接，环形安装块上设置有卡槽，卡槽与卡块配合连接，采用以上结构，通过拆卸外框架，完成油电混合动力装置的拆卸，简单快捷。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是涉及一种具有油电混合动力装置的无人机。

背景技术

现有的多旋翼混合动力无人机采用油转电的方式进行供电，可由燃油机旋转带动发电电机工作，发电电机产生电能至无人机，相较于电池组供电，油转电方式可为无人机的飞行提供更长的飞行时间。

但是这种采用油转电方式的混合动力发电电源需要同时将燃油机和发电电机安装在无人机上，同时需要考虑燃油机与发电电机的连接以及如何启动燃油机，使得该种混合动力发电电源的安装较为复杂，相对应的拆卸也较为困难，无法实现快速实现安装及拆卸。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种快速实现安装与拆卸的具有油电混合动力装置的无人机。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的具有油电混合动力装置的无人机包括机身、油电混合动力装置和外框架，油电混合动力装置设置在外框架内，外框架设置在机身上；油电混合动力装置包括外壳体、燃油机和启发一体机，外壳体内设置有密闭腔室，燃油机和启发一机设置在密闭腔室内，启发一体机与燃油机连接，外壳体的外侧壁上设置有卡块；外框架包括环形安装块、多个连接条和底块，连接条连接在环形安装块和底块之间，油电混合动力装置穿过环形安装块，连接条位于油电混合动力装置的外周上，油电混合动力装置可与底块邻接，环形安装块上设置有卡槽，卡槽与卡块配合连接。

由上述方案可见，将燃油机和启发一体机集合在外壳体内，外壳体通过卡块和卡槽配合连接的方式与外框架连接，并且外框架的环形安装块和连接条对油电混合动力装置限位，使油电混合动力装置放置在外框架内，将外框架安装在无人机上，完成油电混合动力装置在无人机上的安装块，对应地，通过拆卸外框架，完成油电混合装置的拆卸，简单快捷。

进一步的方案是，外壳体的相对设置的两侧壁上分别设置有凸起块，凸起块远离底块的一端延伸设置有弹力块，弹力块与外壳体之间有间隙，卡块设置在弹力块远离外壳体的一侧上，卡块朝向底块的一侧上设有弧形导向面；凸起块位于两个相邻的连接条之间。

可见，在卡块与卡槽连接时，环形安装块沿弧形导向面挤压弹力块，使弹力块朝向外壳体移动，让卡槽移动至卡块处后，卡块贯穿卡槽，从而完成外壳体与外框架的连接。

进一步的方案是，外壳体的相对设置的两侧壁上的弹力块之间连接有拉手条，拉手条和底块分别位于外壳体相对设置的两侧上。

可见，拉手条和底块分别位于外壳体相对设置的两侧上，避免拉手条对外壳体在外框架内的定位造成影响。

进一步的方案是，环形安装块上凸起设置有避让槽，卡槽位于避让槽处，连接条设置在避让槽外。

可见，在进行卡槽与卡块的连接时，凸起的避让槽可避让外壳体外侧壁凸起的卡块，而连接条位于避让槽外，可减小连接条与外壳体之间的间距，便于连接条对外壳体更好地进行定位。

进一步的方案是，启发一体机贯穿外壳体，启发一体机位于两相邻的连接条之间，外壳体的侧壁上设置有多个风扇。

可见，两相邻的连接条之间存在间距，启发一体机正对该间距，有利于启发一体机的散热，同时外壳体上设置多个风扇，进一步加快启发一体机和燃油机的散热。