[实用新型]一种下料机构

说明书

本实用新型公开了一种下料机构，包括多个通道组件、位于每个所述通道组件后端的阻挡组件，所述通道组件包括第一通道和第二通道，所述第二通道内的料件能够通过自身重力由所述第二通道的输入口掉落至输出口的外部；所述阻挡组件包括具有第一工作位置和第二工作位置的挡片，当处于第一工作位置时，所述挡片与第二通道的输出口重叠设置，以使得位于第二通道内的料件与挡片抵接；当处于第二工作位置时，所述挡片与第二通道的输出口错位设置，以使得位于第二通道内的料件掉落至第二通道的输出口的外部。本实用新型至少包括以下优点：采用阻挡组件和通道组件配合使用，使得多个料件均能够通过自身重力掉落至指定安装位置，安装效率高，且投入成本低。

技术领域

本实用新型涉及了料件投放的技术领域，具体的是一种下料机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

科技的快速发展，人们在要求产品符合要求的同时，由于电气元件的集成化程度高，也就对产品的体积有了更小尺寸的要求，具体涉及到元器件的体积和机械零件等。例如，在手机的安装过程中，其大部分的元器件和机械零件的体积均较小。

针对上述的安装需求，通常采用人工方式和机械方式将元器件和机械零件安装到指定位置。采用人工的方式，耗时耗力，同时安装的成功率也较为低下。现有技术中的机械方式，通常是采用机械手与对应夹持件的配合使用，对单个元器件和机械零件进行安装。上述的方式，效率低下，且投入的成本较高。若使用夹持件对多个零件进行夹持，则需要多次定位，导致在夹持过程中出现错夹或夹持不到位的问题产生。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种下料机构，采用阻挡组件和通道组件配合使用，使得多个料件均能够通过自身重力掉落至指定安装位置，安装效率高，且投入成本低。

本申请实施例公开了：一种下料机构，包括多个通道组件、位于每个所述通道组件后端的阻挡组件，

通道组件，所述通道组件包括沿横向设置的第一通道、沿纵向设置且连通所述第一通道的至少一个第二通道，所述第一通道内的料件能够通过自身重力由所述第一通道的输入口朝向输出口运动，所述第二通道内的料件能够通过自身重力由所述第二通道的输入口掉落至输出口的外部；

阻挡组件，所述阻挡组件包括具有第一工作位置和第二工作位置的挡片，所述挡片位于所述第二通道的下方，当处于第一工作位置时，所述挡片与所述第二通道的输出口重叠设置，以使得位于所述第二通道内的料件与所述挡片抵接；当处于第二工作位置时，所述挡片与所述第二通道的输出口错位设置，以使得位于所述第二通道内的料件掉落至所述第二通道的输出口的外部。

进一步地，所述第二通道内的最下端的料件在所述挡片由第一工作位置切换至第二工作位置时掉落至所述第二通道的输出口的外部；所述第二通道内的与最下端相邻的料件在所述挡片由第二工作位置切换至第一工作位置时与所述挡片抵接。

进一步地，所述挡片在由第一工作位置切换至第二位置时能够从相邻两个料件的接触点处插入。

进一步地，所述第二通道设置有多个，且每个所述第二通道的输入口均连通所述第一通道。

进一步地，所述第一通道和所述第二通道均和料件采用间隙配合。

进一步地，所述第一通道沿垂直于其延伸方向上的尺寸小于料件的直径尺寸。