[实用新型]磁阻线圈储料装置及磁阻线圈自动送料装置

权利要求书

1.磁阻线圈储料装置，包括线圈料盘，所述线圈料盘上设有多个线圈槽，所述磁阻线圈活动插在线圈槽内；其特征在于，还包括

储料架；

料盘固定板，所述料盘固定板滑动插在储料架上，所述料盘固定板沿储料架的高度方向等间距设有多个，所述料盘固定板用于放置线圈料盘；

料盘定位块，所述料盘定位块设有多个，所述料盘定位块固定在料盘固定板上，所述料盘定位块位于线圈料盘四个外侧面；

料盘定位柱，所述料盘定位柱固定在料盘固定板上，所述料盘定位柱活动插在线圈料盘的内部；

料盘定位装置，所述料盘定位装置安装在储料架上。

2.根据权利要求1所述的磁阻线圈储料装置，其特征在于，所述料盘定位装置包括球头柱塞，所述球头柱塞安装在储料架上，所述料盘固定板的一侧设有料盘定位槽，所述球头柱塞与料盘定位槽相匹配。

3.根据权利要求1所述的磁阻线圈储料装置，其特征在于，还包括料盘限位装置，所述料盘限位装置与料盘固定板的一一对应，所述料盘限位装置包括

限位座，所述限位座的一端设有第一滑动孔，侧面设有第二滑动孔，所述第一滑动孔与第二滑动孔相通，所述限位座固定在储料架上，且位于料盘固定板的一端；

限位杆，所述限位杆活动插在第二滑动孔内，所述限位杆的一端活动位于料盘固定板的一端，所述限位杆上设有插入斜面；

滑动轴，所述滑动轴固定在限位杆上；

推动座，所述推动座滑动插在第一通滑动孔内，所述推动座上设有第三滑动孔和推动孔，所述限位杆滑动插在第三滑动孔内，所述滑动轴滑动插在推动孔内，所述推动孔为腰形孔，所述推动孔的两端分别位于推动座的两侧，所述推动孔用于推动限位杆沿第二滑动孔伸缩；

弹簧，所述弹簧插在第一滑动孔内，所述弹簧的两端分别压在限位座和推动座上，所述弹簧用于限位杆保持伸出状态。

4.根据权利要求1所述的磁阻线圈储料装置，其特征在于，还包括余料检测装置，所述余料检测装置与料盘固定板一一对应，所述余料检测装置包括余料检测传感器，所述余料检测传感器为对射式光电传感器，所述余料检测传感器安装在储料架上，所述余料检测传感器用于检测线圈料盘上是否有磁阻线圈。

5.根据权利要求4所述的磁阻线圈储料装置，其特征在于，还包括双色灯，所述双色灯与余料检测装置与一一对应，所述双色灯安装在储料架上，所述双色灯的两种颜色分别用于表示线圈料盘内有无磁阻线圈。

6.磁阻线圈自动送料装置，其特征在于，包括

权利要求1至5任一项所述的磁阻线圈储料装置；

料盘抽出装置，所述料盘抽出装置位于磁阻线圈储料装置的一端，所述料盘抽出装置用于抽出料盘固定板；

料盘升降装置，所述料盘抽出装置安装在料盘升降装置上；

自动夹爪，所述自动夹爪用于抓取磁阻线圈；

夹爪移动装置，所述夹爪移动装置上装有自动夹爪，所述夹爪移动装置用于带动自动夹爪移动位于料盘抽出装置上的磁阻线圈。

7.根据权利要求6所述的磁阻线圈自动送料装置，其特征在于，所述料盘抽出装置包括

抽出架，所述抽出架安装在料盘升降装置上；

抽出板，所述抽出板滑动安装在抽出架上；

抽出气缸，所述抽出气缸分别与抽出架和抽出板连接；

伸出气缸，所述伸出气缸安装在抽出板上；

伸出板，所述伸出板安装在伸出气缸上；

插销气缸，所述插销气缸安装在伸出板上；

活动插销，所述活动插销固定在插销气缸上，所述活动插销用于插入料盘固定板上的抽出孔；

抽出导轨，所述抽出导轨安装在抽出架顶部的两侧，所述料盘固定板滑动插在抽出导轨上；

松开气缸，所述松开气缸固定在抽出架上；

松开座，所述松开座安装在松开气缸上，所述松开座与推动座相对设置。