[实用新型]一种自动化镜片剪切机的检测与送料机构

说明书

本实用新型提供一种自动化镜片剪切机的检测与送料机构，包括工作台以及安装在工作台上的取料组件、移料组件和送料组件；取料组件包括第一无杆气缸和第一推动气缸，第一无杆气缸上安装有第一检测装置；移料组件包括第二无杆气缸和第二推动气缸，送料组件包括第三无杆气缸和移料台；工作时，所述第一推动气缸将原料运送到所述第一检测装置处检测原料是否摆放到位，所述气爪夹取原料，将原料运送至所述第二原料定位架上，由所述第三无杆气缸将原料运送至待取料工位。本实用新型一种自动化镜片剪切机的检测与送料机构，安装有可用于检测原料的检测机构，且实现了自动化的送料流程，省去了大量的人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及镜片剪切机技术领域，特别是涉及一种自动化镜片剪切机的检测与送料机构。

背景技术

在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片。镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件。注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处。镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工。通常，注塑镜片需要人去剪切。剪切的效率受到人的熟练程度的影响。并且无法保证作业的均一性。因此，需要提供一种剪切机，镜片原料在剪切过程中需要放置到剪切机上，部分的剪切机没有对应的原料运送机构，工人需要手动把镜片原料放到对应工位上，操作复杂且工作效率较低，部分有运送机构的剪切机不具有检测设备，存在运送过程中料盘空放或者摆放不正的情况，容易导致设备损坏，且影响工作效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化镜片剪切机的检测与送料机构，以克服现有技术中镜片剪切机的送料机构功能单一、操作复杂以及无法检测产品原料的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化镜片剪切机的检测与送料机构，包括工作台以及安装在所述工作台上的取料组件、移料组件和送料组件；

所述取料组件包括第一无杆气缸以及安装在所述第一无杆气缸上的第一推动气缸，第一无杆气缸与所述第一推动气缸之间通过第一连接块连接，所述第一连接块固定在所述第一无杆气缸的滑动块上，所述第一无杆气缸可带动所述第一推动气缸上下运送；所述第一推动气缸上安装有固定板，所述固定板上安装有第一原料定位架，所述第一原料定位架用于定位原料，外部的机械手将原料夹取到所述第一无杆气缸上方，所述推动气缸顶出所述第一原料定位架后将原料定位，再由所述第一无杆气缸带动所述原料下降；所述第一无杆气缸上安装有检测支架，所述检测支架上安装有第一检测装置，原料下降到所述第一检测装置后，所述第一检测装置对原料进行摆放位置的检测；

所述移料组件包括第二无杆气缸以及安装在所述第二无杆气缸上的第二推动气缸，所述第二无杆气缸与所述第二推动气缸之间通过第二连接块连接，所述第二连接块固定在所述第二无杆气缸的滑动块上，所述第二无杆气缸可带动所述第二推动气缸滑动，所述第二推动气缸下方安装有气爪，所述气爪运行将所述第一检测装置处的原料夹取；

所述送料组件包括第三无杆气缸以及安装在所述第三无杆气缸上的移料台，所述移料台固定在所述第三无杆气缸的滑动块上，所述移料台上固定有第二原料定位架，所述第三无杆气缸可带动所述移料台以及所述第二原料定位架移动；所述第二无杆气缸将所述气爪移动到所述第二原料定位架上方，所述气爪张开后将原料放置到所述第二原料定位架上，所述第三无杆气缸通过所述第二原料定位架将原料运送到另一端的待取料工位处。

进一步的，所述第一无杆气缸的上端安装有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测取料处是否放置有原料以及原料是否放置平整。

(三)有益效果