[实用新型]具有液压备份制动的线控制制动系统

说明书

本实用新型揭示了一种具有液压备份制动的线控制制动系统，包括刹车踏板以及与其连接的制动主缸，所述制动主缸通过液压组件与每一行驶轮的轮端制动连通，以实现液压制动驻车；刹车踏板上还设有一踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与中央制动控制器电性连接，所述中央制动控制器连接于所述轮端制动内的力矩电机，以实现电控制动驻车。本实用新型的有益效果主要体现在：本实用新型不仅可以实现电控制动驻车，而且可以在电控制动驻车失效的情况下，通过液压制动驻车来完成制动性能，同时，利用力矩电机作为驱动源，结合行星齿轮、太阳齿轮等元件进行减速增扭，整个结构与内摩擦块紧密融合，结构紧凑，占用空间小，传动平稳，重量轻，输出的驱动力大。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，具体而言，尤其涉及一种具有液压备份制动的线控制制动系统。

背景技术

行车安全、节约能源以及环境保护是目前汽车工业需要解决的三大重要课题。随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们拥有的汽车数量不断增加，并且人们也日趋热衷于高行驶速度的汽车，所以汽车安全问题日显重要。而在汽车安全中，制动问题是最关键的。汽车制动系统是汽车底盘四大部分之一，它对保证汽车行驶安全具有重要的意义，设计的制动系统需要实现安全、稳定、可靠的功能。

如今，在汽车领域内，已经广泛的应用汽车电子控制技术，同时汽车制动系统中也开始逐渐使用这种先进的技术，从而可以实现线控制动。电子控制具有响应速度快、制动力控制精确、可控性好、效率高等特点。然而单纯的使用电子控制制动系统，具有很大的不足之处，也就是在电子控制失效的情况下汽车的制动系统就会失去效能，给行车安全带来极大的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种具有液压备份制动的线控制制动系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种具有液压备份制动的线控制制动系统，包括刹车踏板以及与其连接的制动主缸，所述制动主缸通过液压组件与每一行驶轮的轮端制动连通，以实现液压制动驻车；所述刹车踏板上还设有一踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与中央制动控制器电性连接，所述中央制动控制器连接于所述轮端制动内的力矩电机，以实现电控制动驻车。

优选的，所述液压组件至少包括两个切换电磁阀，每一所述切换电磁阀的入口端均通过相应地第一内部油路与制动主缸连通，所述切换电磁阀的出口端均通过相应地第二内部油路连接于两个节流阀，每一所述节流阀均通过制动油管连接于所述轮端制动。

优选的，所述切换电磁阀为两位两通电磁换向阀。

优选的，其中一个所述第一内部油路上设有一旁通油路，所述旁通油路上依次设有踏板电磁阀和踏板模拟器。

优选的，所述制动主缸上还设有与其连通的储液壶。

优选的，所述轮端制动包括制动嵌体以及设置在所述制动嵌体内部的活塞，所述活塞上固接有一内摩擦块，所述制动嵌体上固设有外摩擦块，所述内摩擦块和外摩擦块相互配合可将位于两者之间的制动盘夹持；所述活塞可由所述液压组件或电控制动组件驱动其相对运动。

优选的，所述活塞的外圆周面上开设有进油孔，所述进油孔与所述制动油管连通。

优选的，所述电控制动组件至少包括设置在所述制动嵌体内的行星架，所述行星架上通过平键连接有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有一与其为丝杆传动的滚珠螺母，所述滚珠螺母可驱动所述活塞轴向移动。

优选的，所述电控制动组件还包括套设在所述滚珠丝杆上与其为间隙配合的太阳齿轮，所述太阳齿轮的一侧设有一与其啮合的行星齿轮，所述行星齿轮的内圈通过深沟球轴承与行星轴连接，所述行星轴与所述行星架为过盈配合；所述太阳齿轮上还套设有与其为过盈配合的所述力矩电机的转子，所述转子通过球轴承与所述制动嵌体连接。

优选的，所述转子上还固设有霍尔位置传感器和磁性码盘。