[实用新型]一种循环球式电动助力转向器

权利要求书

1.一种循环球式电动助力转向器，其特征在于，包括机械转向器、减速器、一体化电机控制器(26)、传感器；所述机械转向器设置有转向器壳体(12)、转向螺杆(15)，所述减速器设置有减速器壳体(6)；所述转向器壳体(12)、减速器壳体(6)之间通过可拆卸连接方式固定；所述减速器内部设置有转向输入轴(1)与蜗轮轴(9)，所述转向输入轴(1)与蜗轮轴(9)之间通过弹性扭杆(2)柔性连接；所述转向输入轴(1)的输入端、所述蜗轮轴(9)的输出端之间的连接处安装传感器；所述一体化电机控制器(26)与蜗杆(7)通过连接套(27)花键连接。

2.如权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于，所述传感器为海拉扭矩传感器(4)。

3.如权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于，所述机械转向器还包括转向螺母齿条(13)、转向摇臂轴(19)、转向螺杆(15)；所述转向螺杆(15)两端分别通过第二推力球轴承(16)和第一推力球轴承(11)水平安装在转向器壳体(12)内部；所述转向螺杆(15)上套有转向螺母齿条(13)；转向螺母齿条(13)的内螺纹滚道与转向螺杆(15)的外螺纹滚道之间用钢球(14)和钢球导管进行连接，形成钢球循环滚道(24)，钢球循环滚道(24)内装有多个钢球(14)；所述转向螺母齿条(13)外侧的齿条与其下方的转向摇臂轴(19)的扇形齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于，所述蜗轮轴(9)、转向螺杆(15)之间通过螺旋花键结构连接。

5.如权利要求2所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于，所述减速器还包括蜗轮(8)、蜗杆(7)；所述蜗杆(7)两端分别通过第一球轴承(31)和第二球轴承(32)安装在所述减速器壳体(6)内部；所述蜗杆(7)与蜗轮轴(9)上的蜗轮(8)啮合；所述蜗轮轴(9)的上部、海拉扭矩传感器(4)的下部安装蜗轮(8)；所述蜗轮的渐开线齿轮与蜗杆(7)的模数螺纹径向啮合连接。

6.如权利要求3所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于，所述的转向螺母齿条(13)外侧的齿条和转向摇臂轴(19)的扇形齿轮的模数为5.5-9。

7.如权利要求3所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于，所述钢球(14)的直径为7.5-8.5mm。

8.如权利要求5所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于，所述减速器的蜗轮蜗杆传动比为18-23。

9.如权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于，所述转向器壳体(12)右侧端面上设有4-φ15安装孔。

10.如权利要求5所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于，所述的蜗杆(7)和蜗轮的模数为1.75-3.25。