[实用新型]一种无人机视频吊舱减震装置

说明书

一种无人机视频吊舱减震装置，包括：安装座、减震单元、防抖单元和吊舱，安装座上设有减震单元和防抖单元，减震单元设于安装座中部，防抖单元设于安装座边缘内侧，防抖单元以减震单元为轴对称设置，吊舱顶端通过减震单元与安装座螺接，吊舱通过防抖单元与安装座触接；其中，减震单元包括：减震接头、外螺纹、减震弹簧和连接块。本实用新型设计防抖单元，实现对吊舱的支撑稳定作用，确保航拍的清晰度；设计减震单元，使吊舱与无人机之间通过减震弹簧连接，大大降低了触接地面时产生的刚性接触震动，从而使高清摄像机零部件得到有效保护，延长高清摄像机焦距校正周期，大大降低航拍成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机视频吊舱减震装置。

背景技术

目前，无人机在军事领域和民用领域都有广泛的应用需求，借助无人机进行一些航拍活动更是受到了众多无人机发烧友和拍摄爱好者的青睐。由于无人机在设计生产时并没有航拍功能，因此，众多无人机发烧友和拍摄爱好者往往需要额外在无人机机身上吊挂吊舱来放置高清摄像机组件。为了在无人机负载吊舱航拍过程中尽可能的抖动小，从而确保航拍的清晰度，吊舱一般采用与无人机直接固定的方式进行连接，或者直接将携带高清摄像机的云台与无人机直接固定。这种固定连接的方式虽然在一定程度上减小了航拍过程中高清摄像机的抖动，也确保了航拍的清晰度，但这种固定连接的方式，使无人机在降落并与地面刚性接触的过程中，不可避免的导致吊舱携带的高清摄像机发生震动，这种触接地面时的刚性接触震动轻则使高清摄像机焦距校正周期大大缩短，重则导致高清摄像机零部件的损坏，从而使航拍成本大大增加。

因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无人机视频吊舱减震装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种无人机视频吊舱减震装置，包括：安装座、减震单元、防抖单元和吊舱，所述安装座上设有减震单元和防抖单元，所述减震单元设于安装座中部，所述防抖单元设于安装座边缘内侧，所述防抖单元以减震单元为轴对称设置，所述吊舱顶端通过减震单元与安装座螺接，所述吊舱通过防抖单元与安装座触接；

其中，所述减震单元包括：减震接头、外螺纹、减震弹簧和连接块，所述减震接头为空腔柱体，所述减震接头外侧壁设有外螺纹，所述减震接头底端与减震弹簧顶端连接，所述减震弹簧底端设有连接块，所述连接块与吊舱顶端中部连接，所述连接块、减震弹簧和减震接头一体成型。

进一步，所述安装座包括：T型座体、橡胶垫层、固定孔、第一腔室、内螺纹和第二腔室，所述T型座体顶端设有橡胶垫层，所述T型座体水平部分两侧内缘对称设有固定孔，所述T型座体竖直部分设有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室设于T型座体竖直部分中间，所述第一腔室为柱形，所述第一腔室腔壁设有内螺纹，所述第一腔室与减震接头螺接，所述第二腔室以第一腔室中心线为轴对称设置。

进一步，所述防抖单元包括：PLC控制单元、液压油缸单元、液压杆、触头和触接槽，所述PLC控制单元设于安装座上，所述液压油缸单元设于第二腔室内，所述液压油缸单元与PLC控制单元连接，所述液压杆一端与液压油缸单元连接，所述液压杆另一端通过触头与触接槽触接，所述液压杆直径小于触头直径，所述触接槽设于吊舱顶端。

进一步，所述触接槽包括：导引槽、防抖槽、防滑橡胶层和凸起，所述导引槽剖面为梯形结构，所述防抖槽剖面为矩形结构，所述防抖槽设于导引槽下方，所述防抖槽顶端与导引槽形成喇叭形结构，所述防滑橡胶层设于防抖槽内，所述防滑橡胶层顶端匀设有凸起。

本实用新型的有益效果：