[实用新型]一种机器人小臂铸件加工的打磨设备

权利要求书

1.一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括框架(1)、横板(2)、电机(6)、支板(7)和吸尘机构(8)，其特征在于：所述框架(1)的底端固定连接有支板(7)，且支板(7)的两端均设置有吸尘机构(8)，所述框架(1)顶端与底端的内部均设置有电机(6)，且电机(6)的一端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的两侧均设置有夹持机构(11)，所述框架(1)两侧的中心位置处均设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的一端固定连接有固定板(9)，且固定板(9)一侧的内部设置有散热机构(10)，所述固定板(9)的一侧活动连接有打磨盘(4)，所述框架(1)顶端的两侧均设置有气缸(12)，且气缸(12)的底端固定连接有横板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述吸尘机构(8)的内部依次设置有集尘箱(801)、过滤网(802)、负压风机(803)以及底板(804)，所述集尘箱(801)底端的内部固定连接有过滤网(802)，所述集尘箱(801)的下方设置有底板(804)，且底板(804)的底端与支板(7)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述底板(804)顶端的两侧均设置有负压风机(803)，且负压风机(803)的一端延伸至过滤网(802)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述散热机构(10)的内部依次设置有凹槽(1001)、壳体(1002)、散热风机(1003)以及固定块(1004)，所述凹槽(1001)的一侧与固定板(9)的一侧固定连接，所述凹槽(1001)的内部设置有壳体(1002)，且壳体(1002)的拐角位置处均固定连接有固定块(1004)，所述壳体(1002)的内部设置有散热风机(1003)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述夹持机构(11)的内部依次设置有板块(1101)、螺纹孔(1102)、活动杆(1103)、推杆(1104)以及夹板(1105)，所述板块(1101)的表面等间距的设置有螺纹孔(1102)，所述板块(1101)的一端活动连接有活动杆(1103)，且活动杆(1103)呈“┓”形结构。

6.根据权利要求5所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述活动杆(1103)底端的一侧设置有推杆(1104)，且推杆(1104)的一端设置有夹板(1105)。