[实用新型]一种平板玻璃缺陷检测装置

权利要求书

1.一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，包括：

玻璃输送装置，用于对待检工件进行传送，包括输送机架、动力输送辊道和玻璃导正装置，所述玻璃导正装置设置在动力输送辊道上料端的输送辊的下侧；所述玻璃导正装置包括左推动机构和右推动机构，所述左推动机构和右推动机构对称设置在所述动力输送辊道的宽度方向上，所述左推动机构和右推动机构分别设有导正轮，所述导正轮穿设在相邻输送辊的间隙内，对称设置的导正轮能够同时向外伸出或者向内缩回，向内缩回时，导向轮碰触玻璃使其摆正；

面部检测装置，架设在所述玻璃输送装置中部的上方，包括面部检测机架、设置在面部检测机架顶部的图像采集模块、设置在面部检测机架前端的用于玻璃上表面提供光源的第一光照模块、设置在动力输送辊道的输送辊的下侧的用于玻璃下表面提供光源的第二光照模块、与所述图像采集模块连接用于对采集到的图像进行计算处理的数据处理模块，用于对导正后的平板玻璃面部缺陷的检测；

边部检测装置，包括第一侧边检测装置和第二侧边检测装置，对称布置在所述动力输送辊道的宽度方向上，用于对导正后的平板玻璃的两侧边缺陷的检测；

控制系统，分别与所述玻璃输送装置、图像采集模块、数据处理模块和边部检测装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述玻璃导正装置还包括与玻璃输送装置连接的支架，所述左推动机构和右推动机构，分别包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端连接有推板，所述推板上设有导正轮；所述驱动气缸通过气缸连接板与导正丝杠螺母连接，所述导正丝杠螺母套设在导正丝杠上；所述导正丝杠通过丝杠支座与所述支架连接；两推动机构的所述驱动气缸的无杆腔同时进气或在其无杆腔弹簧力作用下，能够带动推板上的导正轮同时向外伸出；两推动机构的所述驱动气缸的有杆腔同时进气，能够带动推板上的导正轮同时向内缩回。

3.根据权利要求2所述的一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述驱动气缸为单作用气缸，所述推板在单作用气缸无杆腔内部的弹簧力作用下同时向外伸出。

4.根据权利要求2所述的一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，当所述驱动气缸为双作用气缸时，所述驱动气缸的无杆腔的进气管路上并联有常开气控阀和常开电控阀，还设有与所述常开气控阀和常开电控阀分别连通的储气罐。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述驱动气缸为无导向气缸，所述推板通过直线导轨副与所述支架的顶板的外表面连接，直线导轨副为两组，对称设置在驱动气缸的两侧。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述面部检测机架横跨在所述玻璃输送装置的宽度方向上，包括对称设置的左支腿和右支腿和框架横梁，所述左支腿、框架横梁和右支腿依次连接呈门型面部检测机架，所述左支腿和右支腿分别与地面固定。

7.根据权利要求6所述的一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述第一光照模块设置在所述输送辊的上方，并朝向或背向玻璃导正装置端；所述第二光照模块设置在所述左支腿和右支腿上，其在输送机架的高度方向上低于所述输送辊，并穿设在相邻输送辊的间隙内。

8.根据权利要求1、2、3、4、7任意一项所述的一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述第一侧边检测装置和第二侧边检测装置，分别包括C型拍摄光照集成模块、与所述面部检测机架连接的边部横梁、与所述边部横梁的下部连接的位置调节机构，所述位置调节机构通过直线导轨副与所述C型拍照光照集成模块的顶部连接。

9.根据权利要求8所述的一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，对称的两个C型拍摄光照集成模块的C型开口相对设置，并穿设在相邻输送辊的间隙内，分别用于对放置在所述输送辊上的平板玻璃的侧边进行拍摄。

10.根据权利要求9所述的一种平板玻璃缺陷检测装置，其特征在于，所述C型拍摄光照集成模块，包括设置在C型内腔上部的上部光源、设置在C型内腔上倒角处的第一拍摄模块、设置在C型内腔竖直部的侧部光源、设置在C型内腔下倒角处的第二拍摄模块、设置在C型内腔下部的下部光源及机壳。