[实用新型]一种口罩折叠过程中的视觉检测系统有效
申请号: | 202020475225.3 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN211954028U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 方军;姬云峰;高茂洋;张卫;崔良;涂义 | 申请(专利权)人: | 安徽天航机电有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;B29C53/04;B29C65/08;B29C65/74;B29C69/02 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 夏静洁 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 口罩 折叠 过程 中的 视觉 检测 系统 | ||
1.一种口罩折叠过程中的视觉检测系统,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上设有沿水平方向分布的一号超声波焊接装置(2)和二号超声波焊接装置(3),所述一号超声波焊接装置(2)和二号超声波焊接装置(3)之间设沿水平方向分布的一对一号液压压紧装置(4),所述一号超声波焊接装置(2)沿口罩布料的中心线切出等间距的折缝;
一对一号液压压紧装置(4)之间设有倾斜放置以对口罩布料进行翻面折叠的折叠机构(5),所述折叠机构(5)上方分布有检测口罩布料的视觉检测仪器(6);
所述折叠机构(5)使口罩布料上的折缝对准视觉检测仪器(6)以通过视觉检测仪器(6)对折缝进行拍摄检测口罩布料的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统,其特征在于:所述折叠机构(5)包括倾斜安装在支架(1)上且使口罩布料进行折叠的折叠杆(51)、与折叠杆(51)平行分布的使口罩布料完成翻面的三角形折叠板(52),所述折叠杆(51)和三角形折叠板(52)之间设有对口罩布料进行换向的一号换向杆(53)和二号换向杆(54)。
3.根据权利要求2所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统,其特征在于:所述三角形折叠板(52)的顶角为45度。
4.根据权利要求1所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统,其特征在于:远离二号超声波焊接装置(3)的一侧还设有一对平行分布的二号液压压紧装置(7)和切断装置(8)。
5.根据权利要求1所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统,其特征在于:所述视觉检测仪器(6)包括传感器、光源、工业摄像机、图像采集卡及计算机,所述视觉检测仪器(6)中的传感器与图像采集卡相连,使图像采集卡控制光源和工业摄像机对口罩布料进行拍照,同时图像采集卡将图形数字化并传输入计算机进行识别处理。
6.根据权利要求1所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统,其特征在于:所述折叠机构(5)和靠近一号超声波焊接装置(2)的一号液压压紧装置(4)之间设有使口罩布料张紧输送入折叠机构(5)内的托辊(10)。
7.根据权利要求2所述的一种口罩折叠过程中的视觉检测系统,其特征在与于:所述一号液压压紧装置(4)与折叠机构(5)将口罩布料分为多个区域,其中:折叠杆(51)与换向杆(53)之间为B区域,所述视觉检测仪器(6)对B区域内的口罩布料上的折缝进行拍摄。
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