[实用新型]一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，包括有支架，所述支架上架设有循环输送带，所述循环输送带的两侧设有挡板，所述循环输送带中部设有检测段，且检测段的正上方架设有视觉相机，所述循环输送带出料端安装有踢废机构，所述踢废机构包括有可移动的推板，所述推板安装在循环出料端一侧的挡板缺口处，所述推板的移动由其后方的气缸驱动，所述挡板的另一侧也设有出料缺口，所述出料缺口外侧架设有不合格件接料框。本实用新型结构设计合理，采用自动化流水线分析、判断、剔除，整个过程中，只需要人工辅助操作，而且人工劳动强度低，省时省力，满足了大批量检测的需要。

技术领域：

本实用新型涉及叉车电源插件组装过程质量检测领域，主要涉及一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置。

背景技术：

现有技术中，其检测是作业人员依据图纸，肉眼识别判定正负极插接位置，检测过程中人工劳动强度大，费时费力，同时还存在以下缺陷：

1、人为判定，易混淆出错；

2、无过程质量管控措施，不合格件易流入下道工序；

3、过程检测无依据，无法实现质量问题追溯。

因此急需要一种辅助检测的装置。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，采用流水线式，通过视觉相机进行拍照，通过视觉主机进行记录分析判断接线是否合格，控制踢废机构是否动作。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于MES系统叉车电源插件组装过程的视觉检测装置，包括有支架，所述支架上架设有循环输送带，所述循环输送带的两侧设有挡板，所述循环输送带中部设有检测段，且检测段的正上方架设有视觉相机，所述循环输送带出料端安装有踢废机构，所述踢废机构包括有可移动的推板，所述推板安装在循环出料端一侧的挡板缺口处，所述推板的移动由其后方的气缸驱动，所述挡板的另一侧也设有出料缺口，所述出料缺口外侧架设有不合格件接料框。

所述的检测段的长度为2米左右。

所述的视觉相机通过信号线连接至视觉主机，通过视觉主机进行分析判断，将其信号检测结果传递给控制器，通过控制器控制踢废机构是否工作，同时视觉主机记录相应的数据将其传递给MES系统和显示屏。

所述的视觉相机通过固定架固定架设在检测段的上方，所述固定架包括有固定梁和立柱，所述立柱固定安装在循环输送带的一侧，所述立柱为可伸缩的杆体结构。

所述的推板的底端部安装有与循环输送带紧贴的刷毛。

所述的不合格件接料框靠近循环输送带的一侧设有缓冲过渡导板，所述缓冲过渡导板为弧形板。

其原理是：将组装好的电源插件依次放置到循环输送带上，通过循环输送带对其进行输送，输送至视觉相机的视野范围内，视觉相机对其进行拍照，视觉相机通过信号线连接至视觉主机，通过视觉主机内的MES系统进行分析判断，将其信号检测结果传递给控制器，通过控制器控制踢废机构是否工作，同时；整个过程中，只需要人工辅助操作，而且人工劳动强度低，省时省力，避免了人为判定，易混淆出错；无过程质量管控措施，不合格件易流入下道工序；过程检测无依据，无法实现质量问题追溯等问题，实现了一种自动化检测，同时可实时记录相应的数据（含产品型号、OK/NG、检测时间、设备编号等信息）上传到MES数据库；同时以文本形式保存，每天1个文本记录文件，MES系统可远程访问获取。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，采用自动化流水线分析、判断、剔除，整个过程中，只需要人工辅助操作，而且人工劳动强度低，省时省力，满足了大批量检测的需要。

附图说明：