[实用新型]一种精密点胶机

权利要求书

1.一种精密点胶机，其特征在于，包括支座、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和点胶装置；所述X轴直线模组包括X轴固定件和X轴运动件，所述X轴固定件固定于所述支座上，所述X轴运动件可在所述X轴固定件上沿X轴往复运动，所述Y轴直线模组包括Y轴固定件和Y轴运动件，所述Y轴固定件固定于所述X轴运动件上，所述Y轴运动件可在所述Y轴固定件上沿Y轴往复运动，所述Z轴直线模组包括Z轴固定件和Z轴运动件，所述Z轴固定件固定于所述Y轴运动件上，所述Z轴运动件可沿所述Z轴固定件在Z轴往复运动，所述点胶装置固定于所述Z轴运动件上。

2.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述X轴固定件包括X轴固定座，所述X轴固定座上设有沿X轴延伸的第一U型槽，所述第一U型槽的开口朝Z正向且其两侧壁的上端分别设有X轴导轨，所述X轴运动件包括X轴固定块、X轴驱动装置和若干X轴滑块，所述若干X轴滑块均布于所述第一U型槽两侧壁上的所述X轴导轨上，所述X轴固定块固定于所述若干X轴滑块的上表面且连接于所述X轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于所述X轴固定座上为所述X轴运动件在X轴的往复运动提供驱动力，所述Y轴固定件固定于所述X轴固定块上。

3.根据权利要求2所述的精密点胶机，其特征在于，所述X轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述X轴固定座上，所述直线电机的动子连接于所述X轴固定块的底部且位于所述第一U型槽中。

4.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述Y轴固定件包括Y轴固定座，所述Y轴固定座上设有沿Y轴延伸的第二U型槽，所述第二U型槽的开口朝X负向，且其两侧壁的外表面分别设有Y轴导轨，所述Y轴运动件包括Y轴固定架、Y轴驱动装置和若干Y轴滑块，所述若干Y轴滑块中的一部分设于所述第二U型槽的上侧壁外表面上的所述Y轴导轨上，另一部分设于所述第二U型槽的下侧壁外表面上的所述Y轴导轨上，所述Y轴固定架穿设于所述Y轴固定座固定于所述若干Y轴滑块上且连接于所述Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置安装于所述Y轴固定座上为所述Y轴运动件在Y轴的往复运动提供驱动力，所述Z轴固定件固定于所述Y轴固定框的左端。

5.根据权利要求4所述的精密点胶机，其特征在于，所述Y轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述Y轴固定座上，所述直线电机的动子连接于所述Y轴固定架且位于所述第二U型槽中。

6.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述Z轴固定件包括Z轴固定座，所述Z轴固定座上设有沿Z轴延伸的第三U型槽，所述第三U型槽的开口朝Y负向，所述第三U型槽中设有Z轴导轨，所述Z轴运动件包括Z轴固定块和Z轴驱动装置，所述Z轴固定块连接于所述Z轴驱动装置且可沿所述Z轴导轨往复运动，所述Z轴驱动装置安装于所述Z轴固定座上为所述Z轴固定块在Z轴的往复运动提供驱动力，所述点胶装置固定于所述Z轴固定块后端。

7.根据权利要求6所述的精密点胶机，其特征在于，所述Z轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述Z轴固定座上，所述直线电机的动子可滑动的穿设于所述Z轴导轨，连接于所述Z轴固定块且位于所述第三U型槽中。

8.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述点胶装置包括气动喷射阀、激光测距仪和相机。

9.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组还分别包括X轴拖链、Y轴拖链和Z轴拖链。

10.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述X轴固定件的前后两端和所述Y轴固定件的前后两端均设有缓冲装置。