[实用新型]一种雷达自动生产线的气密性测试机

说明书

本发明提供一种雷达自动生产线的气密性测试机，包括测漏模组、四轴取料模组，所述四轴取料模组将治具中产品取出放入测漏模组，所述测漏模组包括一组送料轨道以及一套压合治具，具体包括测漏上料位、送料轨道、测漏治具、测漏位、上模、压合气缸，所述测漏位先由送料轨道送至测漏上料位，所述四轴取料模组将抓取的产品放入测漏治具，所述四轴取料模组配置有CCD视觉系统准确将产品放入，然后测漏位返回，测漏位上方有配套的上模，压合气缸推动上模与测漏位压合，所述测漏治具四周设置密封圈，压合后测漏治具上下空间形成测漏环境，自动组装后的雷达成品送入所述气密性测试机进行防水等级检测。

技术领域

本发明涉及雷达自动生产技术领域，具体地，涉及一种雷达自动生产线的气密性测试机。

背景技术

毫米波雷达自动化智能生产线主要应用于雷达传感器装配、测试，毫米波雷达自动化智能生产线需要先完成对雷达组件的自动组装，这些需要组装的雷达组件通常包括：盖板、PCBA板、导热片、密封圈、防水底座等。工艺流程通常包括：组件上料、组件除尘、PCBA板程序烧录、ICT测试、贴导热片、打螺丝、气密性测漏、老化测试、暗箱测试等。

现有的雷达组装是采用传统的人工组装模式，人工组装容易对PCBA造成隐形损伤，影响产品合格率，且生产成本高，生产效率低下，组装的雷达产品质量不统一。市场现有产线模式通常装配、测试、老化工位离散，产线柔性差，很多产品型号难以兼容制造，整条产线不具备整体工艺连贯性，效率低，还是需要人工在线辅助。

发明内容

本发明的目的是，提供一种雷达自动生产线的气密性测试机，在线检测雷达产品的防水性能。

一种雷达自动生产线的气密性测试机，包括测漏模组(10-3)、四轴取料模组(10-2)，所述四轴取料模组(10-2)将治具中产品取出放入测漏模组(10-3)，所述测漏模组(10-3)包括一组送料轨道以及一套压合治具，具体包括测漏上料位(10-34)、送料轨道(10-35)、测漏治具(10-33)、测漏位(10-36)、上模(10-32)、压合气缸(10-31)，所述测漏位(10-36)先由送料轨道(10-35)送至测漏上料位(10-34)，所述四轴取料模组(10-2)将抓取的产品放入测漏治具(10-33)，所述四轴取料模组(10-2)配置有CCD视觉系统准确将产品放入，然后测漏位(10-36)返回，测漏位(10-36)上方有配套的上模(10-32)，压合气缸(10-31)推动上模(10-32)与测漏位(10-36)压合，所述测漏治具(10-33)四周设置密封圈，压合后测漏治具(10-33)上下空间形成测漏环境。

进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，通过储气罐往测漏治具(10-33)上空间充气后保持气压平衡一段时间后检测下空间气压，或者真空泵抽出测漏治具(10-33)下空间中的空气后保持气压平衡一段时间后检测上空间或下空间气压。

进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，前端连接雷达自动生产线的的组装线，自动组装后的雷达成品送入所述气密性测试机进行防水等级检测。

进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，还包括第二升降皮带模组(10-6)，所述第二升降皮带模组(10-6)用于接收上一单元流入的治具(16)并定位，其上的产品被四轴取料模组(10-2)取走后，将治具(16)降至下层，然后将治具(16)送回上一设备下层治具回流流水线的皮带。

进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，还包括老化盘升降模块(10-4)、老化盘(10-5)，所述气密性测试机后端连接雷达在线老化装置，老化盘升降模块(10-4)包含一个上下升降的轨道和一条皮带线，升降轨道用于给双层皮带线供料及回收老化治具。