[实用新型]选取式智能升降库

权利要求书

1.一种选取式智能升降库，其特征在于，包括模块化升降库，所述的模块化升降库包括前网格架和后网格架，所述的前网格架和后网格架之间设有升降库平移机，所述的升降库平移机包括机架、升降机构、平移机构和进退机构；前网格架和后网格架上均匀设有若干调节卡槽，所述调节卡槽上间隔一定距离挂设有若干调节角钢，所述调节角钢的两端设有与调节卡槽相配合的角钢挂钩；所述的模块化升降库左右并排设置形成组合式升降库，所述的组合式升降库的前方设置有输送线和库管理计算机，所述的库管理计算机和输送线与升降库平移机通过控制线路相连接。

2.根据权利要求1所述的一种选取式智能升降库，其特征在于，所述的升降机构由两副对称设于机架两端的升降单元构成，所述的升降单元包括升降架和安装于机架上的一副竖直导轨，所述的升降架安装于竖直导轨之间并通过滑轮与竖直导轨滑动连接，升降架的端面上设有链固定座，所述链固定座的上、下两端与一升降链的两端相连接，所述的升降链套设于一副链轮组上，所述的链轮组由设于机架上端的从动链轮和设于机架下端的驱动链轮组成，所述的驱动链轮与设于机架下端的升降电机相连接；所述的平移机构包括安装于升降架上的平移机座，所述的升降架上设有水平滑轨，所述的平移机座安装于升降机的水平滑轨上，升降架内安装有一水平铺设的皮带传动机构，所述皮带传动机构的皮带与平移机座的底面相连接；所述的进退机构包括安装于平移机座上表面的履带安装座，所述履带安装座的两侧安装有两对称的履带机构，所述履带机构的履带上连接两片呈中心对称的拨片，履带机构的履带上包覆有平整的钢片。

3.根据权利要求1所述的一种选取式智能升降库，其特征在于，所述的库管理计算机内安装有入库物料编码软件、编码物料出库软件、库存统计软件和操作日志记录查询软件。

4.根据权利要求1所述的一种选取式智能升降库，其特征在于，所述的输送线前方设有若干机械臂和AGV小车。

5.根据权利要求1所述的一种选取式智能升降库，其特征在于，所述的输送线为滚筒输送线。

6.根据权利要求1所述的一种选取式智能升降库，其特征在于，所述模块化升降库的外表面覆盖有外封板。

7.根据权利要求1所述的一种选取式智能升降库，其特征在于，所述模块化升降库的前网格架内设有一始终空置的空储料区域作为储料箱进入口。