[实用新型]一种喷涂固定万向轴工装

权利要求书

1.一种喷涂固定万向轴工装，包括支脚(1)和同步带机构(5)，其特征在于，所述支脚(1)的顶部通过螺母螺栓固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)的顶部装设有万向球(9)，万向球(9)的顶部通过沉头螺栓固定连接有万向轴(10)，所述万向轴(10)的端部通过六角螺钉连接有固定台(16)，所述固定台(16)的顶部设有夹持机构；

所述工作台(2)的底部一侧通过螺栓固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端通过联轴器连接有驱动主轴(4)，所述驱动主轴(4)通过同步带机构(5)联接有转轴(6)，所述转轴(6)转动安装在所述工作台(2)的底部，且转轴(6)的一侧通过六角螺钉固定有连接杆(7)，连接杆(7)靠近端部的一侧焊接有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)的顶部活动铰接有转动安装座(11)，所述转动安装座(11)的一侧通过螺栓固定安装有转动气缸(13)，所述转动气缸(13)的内部设置有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)的另一端与固定台(16)的底部一侧活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂固定万向轴工装，其特征在于，所述转轴(6)与万向球(9)为同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂固定万向轴工装，其特征在于，所述旋转杆(8)靠近端部的一侧通过沉头螺栓固定有滑块(12)，所述工作台(2)的顶部通过沉头螺栓固定有环形导轨(22)，滑块(12)与环形导轨(22)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂固定万向轴工装，其特征在于，所述工作台(2)的底部安装有第一轴承，所述转轴(6)的一端套设在第一轴承的内部。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂固定万向轴工装，其特征在于，所述夹持机构包括挡板(15)和夹持板(20)，所述挡板(15)通过螺丝与固定台(16)固定连接，所述夹持板(20)滑动设置在固定台(16)的顶部，所述固定台(16)的顶部焊接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的内部开设有螺孔，螺孔的内部螺纹连接有螺杆(18)，螺杆(18)的一端通过螺母连接有把手(19)，螺杆(18)的另一端套设有第二轴承，第二轴承安装在所述夹持板(20)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂固定万向轴工装，其特征在于，所述固定台(16)的顶部开设有滑槽(21)，所述夹持板(20)与滑槽(21)的内部滑动连接。