[实用新型]铝合金飞机零件电磁铁装夹工装

说明书

本实用新型涉及铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，包括电磁平台、托盘、浮动定位销和定位孔，所述电磁平台的四角上安装有浮动定位销，所述托盘的四角上设有定位孔，所述浮动定位销与对应的定位孔配合连接，所述托盘上开有多个螺丝孔，所述托盘能够通过电磁平台所产生的磁力吸附在电磁平台上。本实用新型的优点在于：解决了飞机零件的多品种小批量特点，托盘底面是平面，螺丝位置可随处设置，适应几百上千种不同零件，薄薄的交换托盘就能适应几百个不同品种；飞机零件是铝合金，铝屑不会被残留磁力吸附，清洗容易；电磁平台容易自动控制，托盘很薄，即使变形，电磁平台一吸紧就恢复平面度，适合轨道机器人抓取、旋转、清洗动作。

技术领域

本实用新型涉及铝合金飞机零件加工技术领域，特别是铝合金飞机零件电磁铁装夹工装。

背景技术

飞机零部件中，有成千上万零件的是铝合金材质制成，而且形状各异。为了加工出这些零部件，需要很多工装夹具。

随着自动化加工的普及，自动装夹零部件，是一大重点。目前针对铝合金材质的零部件因不能直接由电磁吸附装夹，大多采用了气动零点定位的方法进行装夹，但是存在以下缺陷：1、气动托盘较厚，重量大，需选用重型机器人或者叉形车，不适合做复杂动作；2、气动托盘底部几个定位凸台面积较大，干涉不同零件的螺丝孔，不适合成千上万的多品种少批量加工；3、气动零点定位系统成本高，生产线投入较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，解决了飞机零件的多品种小批量特点，薄薄的交换托盘就能适应几百个不同品种。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

铝合金飞机零件电磁铁装夹工装，包括电磁平台、托盘、浮动定位销和定位孔，所述电磁平台的四角上安装有浮动定位销，所述托盘的四角上设有定位孔，所述浮动定位销与对应的定位孔配合连接，所述托盘上开有多个螺丝孔，所述托盘能够通过电磁平台所产生的磁力吸附在电磁平台上。

进一步地，所述托盘由钢板制成。

进一步地，所述托盘的厚度为4～8mm。

进一步地，所述电磁平台的四角上开有工形孔，所述浮动定位销固定在工形孔内。

进一步地，所述浮动定位销包括螺钉、定位块和弹性垫，所述定位块插设于工形孔的上端，所述螺钉从工形孔的下端伸入，并与定位块螺纹配合连接，所述弹性垫设于定位块的下端面与工形孔的台阶面之间。

进一步地，所述定位块 的上端为上小下大的锥面结构，所述定位孔为上小下大的锥形孔，定位孔能够套装于锥面结构上。

进一步地，所述弹性垫为橡胶垫圈。

进一步地，所述螺丝孔为沉头螺丝孔。

本实用新型具有以下优点：

1、解决了飞机零件的多品种小批量特点，托盘底面是平面，螺丝位置可随处设置，适应几百上千种不同零件，薄薄的交换托盘就能适应几百个不同品种。

2、飞机零件是铝合金，铝屑不会被残留磁力吸附，清洗容易。

3、电磁平台容易自动控制，托盘很薄，即使变形，电磁平台一吸紧就恢复平面度，适合轨道机器人抓取、旋转、清洗，一个机器人可以服务于8台设备。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的电磁平台的结构示意图；

图3 为本实用新型的托盘的结构示意图；

图4 为本实用新型的托盘的俯视结构示意图；