[实用新型]自弹料盒的回转库

说明书

本实用新型公开了一种自弹料盒的回转库，包括回转库壳体，所述的回转库壳体前侧连接有工作台，所述工作台上方的回转库壳体处开设有一电动门；回转库壳体内设有竖直设置的库内框架，所述库内框架的两端分别设有两对称的回转链组件，所述的回转链上通过导向连接件连接有若干载货箱斗；库内框架的内部设有一根横置的推料横梁，所述的推料横梁位置与电动门相对，推料横梁上连接有若干朝向电动门的电动推杆，载货箱斗内储存有若干阵列的储料箱，所述的每一储料箱位置与电动推杆的位置均相对应。本实用新型中设计了电动推杆推料的结构，可以使指定储料箱在抵达电动门处时可以自动被推出，实现仓储技术的进一步自动化。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，具体涉及一种自弹料盒的回转库。

背景技术

随着科技的发展，仓储技术已经进入人们生活的各个领域。回转库又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备，现有的回转库不具有自动弹出料盒的功能，工作人员需要将手伸入回转库内取出储料箱，在这一过程中容易因机械、人为因素发生各种偏差导致安全事故，且人工取出容易出现错取的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种自弹料盒的回转库，包括回转库壳体，所述的回转库壳体前侧连接有工作台，所述工作台上方的回转库壳体处开设有一电动门；回转库壳体内设有竖直设置的库内框架，所述库内框架的两端分别设有两对称的回转链组件，所述的回转链组件包括驱动电机、驱动链轮和回转链，所述的回转链上通过导向连接件连接有若干载货箱斗；库内框架的内部设有一根横置的推料横梁，所述的推料横梁位置与电动门相对，推料横梁上连接有若干朝向电动门的电动推杆，所述载货箱斗的内壁上开设有若干推杆槽，所述的推杆槽位置均与电动推杆的位置相对应，载货箱斗内储存有若干阵列的储料箱，所述的每一储料箱位置与电动推杆的位置均相对应。

为了保证卸货箱斗在运行中不会发生倾斜、翻转，保持循环运行中的稳定，优选地，所述的导向连接件由设于载货箱斗两侧的导向连接单元组成，所述的导向连接单元包括连接于卸货箱斗侧壁上的固定轴，所述的固定轴上转动连接有两根链连杆和一根限位连杆，所述的两根链连杆分别连接于卸货箱斗上、下方回转链的链节上，并整体形成三角形状，所述的限位连杆与滑轨滑动连接，所述的滑轨安装于库内框架的内壁上，且滑轨等距设于回转链的外侧。

进一步地，所述的工作台上表面的一端设有一嵌入式的一体机，所述工作台的前端表面设有操作面板。

更进一步地，所述的工作台内设有电控箱，所述的电控箱内设有PLC控制器，所述的PLC控制器与操作面板、一体机、驱动电机、电动门和电动推杆通过控制线路相连接。

更进一步地，所述回转库壳体位于电动门处设有安全光幕。

更进一步地，所述的所述所述回转库壳体位于电动门处设有照明灯和指示灯。

更进一步地，所述的载货箱斗为双层结构。

运行原理：载货箱斗通过导向连接件与回转链同步运动实现循环运转，在放入储料箱时，通过一体机记录所有入库储料箱的信息，并标记该储料箱所在位置；在取出储料箱时，通过一体机输入所要取出的储料箱信息，一体机定位该储料箱所在位置，并通过PLC控制器控制回转库将指定的卸货箱斗运转至电动门处，打开电动门并通过电动推杆将储料箱推出。

有益效果：本实用新型中采用回转库的结构，提高了储料箱存入和取出的便捷性，且本实用新型中设计了电动推杆推料的结构，可以使指定储料箱在抵达电动门处时可以自动被推出，避免取货时工作人员将手伸入回转库内，从而大幅提高工作人员的安全性；同时，通过电动推杆直接将指定储料箱弹出，可以避免人工取货时存在的错取问题，从而实现仓储技术的进一步自动化。

附图说明

图1是一种自弹料盒的回转库的立体示意图；

图2是图1的内部结构示意图