[实用新型]一种拉纬小车

权利要求书

1.一种拉纬小车，其特征在于，沿横梁（103）移动，包括角度调节装置（201）、主体（202）和夹紧部（203）；

所述角度调节装置（201）和夹紧部（203）均安装于所述主体（202）上，所述角度调节装置（201）与沿所述横梁（103）移动的第二移动体固定连接，用于调节所述主体（202）和夹紧部（203）相对于所述横梁（103）的水平角度。

2.根据权利要求1所述的拉纬小车，其特征在于，所述角度调节装置（201）包括顶板（2011）和定心轴（2012）；

所述定心轴（2012）外围与所述顶板（2011）上的通孔结构转动贴合，所述通孔结构靠近所述横梁（103）的一侧设置有沉头孔，所述定心轴（2012）一端设置有与所述沉头孔适配的凸沿；

所述定心轴（2012）相对于所述凸沿的另一端设置有盖板（2013），所述主体（202）局部夹设于所述盖板（2013）与所述顶板（2011）之间，所述顶板（2011）与所述第二移动体固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的拉纬小车，其特征在于，所述夹紧部（203）包括上夹板（2031）和下夹板（2032），以及带动二者同步相对靠近和远离的动力装置（204）。

4.根据权利要求3所述的拉纬小车，其特征在于，所述动力装置（204）包括关于一个水平面对称设置的两连杆机构，所述连杆机构中部转动设置，所述上夹板（2031）和下夹板（2032）分别固定于两所述连杆机构的一端，两所述连杆机构的另一端在动力源（2041）的作用下带动所述上夹板（2031）和下夹板（2032）相对靠近和远离。

5.根据权利要求4所述的拉纬小车，其特征在于，所述连杆机构包括端部转动连接的第一连杆（2042）和第二连杆（2043），所述第一连杆（2042）的中部转动设置，对称设置的两所述第二连杆（2043）另一端通过转轴（2044）转动连接，所述动力源（2041）为缸体固定设置的气缸，所述气缸的活塞杆轴线、转轴（2044）的轴线均与所述水平面重合，且活塞杆端部与所述转轴（2044）连接。

6.根据权利要求4所述的拉纬小车，其特征在于，所述动力装置（204）设置有至少两组，且至少两组共用同一所述动力源（2041）。

7.根据权利要求3所述的拉纬小车，其特征在于，所述上夹板（2031）与下夹板（2032）贴合的夹紧面上设置有适配的凸起和凹陷结构。