[实用新型]一种自动取苗的移栽机

权利要求书

1.一种自动取苗的移栽机，包括车体(1),在所述车体(1)上安装有投苗台(2)和插苗机构(3)，在所述车体(1)尾部设有覆土机构(4),所述投苗台(2)包括运转的第一链条(2-1)以及支撑第一链条(2-1)的第一链轮(2-2)，在所述第一链条(2-1)上固定有能张开或闭合的投苗斗(2-3)，其特征在于：所述第一链轮(2-2)连接有与第一链轮(2-2)同步运转的转盘(5)，在所述转盘(5)上偏心位置铰接有驱动杆(6)，在所述车体(1)上设有能放置苗盘并输送苗盘的传输装置(7)，在所述车体(1)上设有能从传输装置(7)上的苗盘中取出苗种投放进投苗斗(2-3)的取苗装置(8)，所述驱动杆(6)自由端与所述取苗装置(8)连接；

所述取苗装置(8)包括驱动架(8-1)及导向架(8-2)，所述驱动架(8-1)铰接在车体(1)上，在所述导向架(8-2)上设有导向槽(8-3)，在所述驱动架(8-1)上铰接有取苗支架(8-4)，在所述取苗支架(8-4)上设有能在导向槽(8-3)内滑动的滑杆(8-5)，在所述取苗支架(8-4)上设有能从传输装置(7)上的苗盘中取出苗种投放进投苗斗(2-3)的取苗爪(8-6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于：在所述驱动杆(6)连接有第一转轴(8-7)，所述驱动架(8-1)安装在第一转轴(8-7)上，所述驱动杆(6)自由端与第一转轴(8-7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于：所述驱动杆(6)自由端与所述驱动架(8-1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于：所述传输装置(7)包括固定架(7-1)和活动架(7-2)，所述活动架(7-2)滑动设置在所述固定架(7-1)上，在所述固定架(7-1)上设有能驱动活动架(7-2)滑动的第一驱动装置(7-3)，在所述活动架(7-2)上设有能驱动苗盘间隙性等距运动的第二驱动装置(7-4)。

5.根据权利要求4所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于：第一驱动装置(7-3)包括丝杠(7-3-1)及电机(7-3-2)。

6.根据权利要求4所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于：第二驱动装置(7-4)包括棘轮(7-4-1)和驱动棘轮(7-4-1)转动的送料气缸(7-4-2)，在所述活动架(7-2)上设有一对主动链轮(7-4-3)、一对从动链轮(7-4-4)以及连接主动链轮(7-4-3)和从动链轮(7-4-4)的第二链条(7-4-5)，所述棘轮(7-4-1)与主动链轮(7-4-3)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动取苗的移栽机，其特征在于：在所述投苗台(2)上设有驱动第一链轮(2-2)转动的驱动电机。